不知情撞了起落杆走了，是否算逃逸，需根据具体情况判断，关键在于驾驶人当时是否明知发生了碰撞事故以及是否存在逃避法律追究的故意。以下是对此问题的详细分析：

1. 不认定为逃逸的情况：

   • 主观确实不知情：如果事故发生时，存在客观因素导致驾驶人无法察觉碰撞，例如起落杆位置隐蔽、碰撞力度轻微、车辆隔音效果好等，使得驾驶人未听到碰撞声或感受到异常震动，同时车身也无明显碰撞痕迹，此时驾驶人离开现场，一般不认定为逃逸。
   • 无逃避法律追究的故意：若驾驶人在离开现场前及离开后的一段时间内，均没有证据表明其应当知道发生了碰撞事故，即其主观上确实没有逃避法律追究的故意，则不构成逃逸。

2. 可能被认定为逃逸的情况：

   • 现场有明显迹象表明应知情：如果事故现场留下明显的碰撞痕迹，如车辆有擦痕、起落杆损坏等，或者起落杆附近有监控录像显示驾驶人应当看到碰撞发生，而驾驶人却视而不见离开现场，这种情况下，即使驾驶人辩称不知情，也很可能因应知而未知被认定为逃逸。
   • 事后行为不合理：驾驶人在离开现场后，通过他人告知、查看车辆等方式得知可能发生了碰撞事故，但并未及时返回现场处理或采取补救措施，而是选择继续行驶离开，这种行为通常会被视为逃避法律追究，从而构成逃逸。

3. 法律后果与责任承担：

   • 构成逃逸的法律后果：如果驾驶人的行为被认定为逃逸，将面临严厉的法律制裁，包括但不限于罚款、吊销驾驶证以及可能的刑事处罚。
   • 不构成逃逸的责任承担：即使不构成逃逸，驾驶人仍需对事故造成的损失承担相应的民事赔偿责任，包括起落杆的维修费用等。

建议：

• 为避免不必要的法律纠纷和损失，建议驾驶人在发生类似事故后，无论是否知情，都应立即停车检查车辆及周围环境，确认是否发生了碰撞事故。
• 如果确认发生了事故，应立即采取必要的救助措施，如联系相关部门处理起落杆的维修等，并配合交警部门的调查和处理。
• 如果不确定是否发生了事故，也可以选择报警并等待交警到场处理，以确保自身权益得到保障。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。