结论：可以直接签订无固定期限劳动合同，但需满足一定的条件。以下是对此问题的详细分析：
一、法定情形下可直接签订无固定期限劳动合同
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，在以下几种法定情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同：
劳动者连续工作满十年：若劳动者在同一用人单位连续不间断工作达到十年，即有权要求签订无固定期限合同。这一规定旨在保护长期服务员工的职业稳定性。
特定企业改制或初次实行劳动合同制度时的特殊保护：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应订立无固定期限合同。这考虑了劳动者的工作年限和接近退休的实际情况，为其提供了额外的职业保障。
连续订立两次固定期限合同后的续订：若劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且在合同履行过程中表现良好，没有严重违规违纪行为或因健康、能力问题不能胜任工作等情形，当第三次续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限合同。
二、双方协商一致可直接签订无固定期限劳动合同
除了上述法定情形外，如果用人单位和劳动者双方基于自愿、平等、协商一致的原则，也可以直接签订无固定期限劳动合同。这种协商一致的签约方式体现了契约自由的精神，允许双方根据各自的意愿和利益考量达成共识。例如，用人单位为了吸引和留住核心人才，可能主动提出与员工签订无固定期限合同；而劳动者也可能基于对用人单位发展前景的信心，愿意通过签订无固定期限合同来获得更稳定的职业保障。
三、无固定期限劳动合同并非“无限期”合同
需要明确的是，无固定期限劳动合同虽然不约定具体的终止时间，但并不意味着它是“无限期”或“终身”的合同。在符合法律规定的条件下，如劳动者严重违反用人单位的规章制度、因患病或非因工负伤不能从事原工作等，用人单位有权解除劳动合同。同样，劳动者也有权在符合法律规定的情况下解除劳动合同。
四、法律责任与救济途径
如果用人单位在符合上述条件的情况下拒绝与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失。这一规定确保了劳动者的合法权益得到有效维护，也促使用人单位遵守相关法律法规，尊重劳动者的合法权益。
建议：在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确合同的具体内容和条款，并遵守法律规定，以确保合同的合法性和有效性。若您在签订或履行无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。