关于协助他人卖淫（即协助组织卖淫罪）的立案问题，这是一个涉及刑事犯罪的严肃话题。为了给您提供清晰、详细且具有深度的解答，我将从立案依据、立案条件以及立案程序三个方面进行说明。
一、立案依据
根据《最高人民检察院、公安部关于公安机关管辖的刑事案件立案追诉标准的规定（一）》第七十七条，协助组织卖淫罪是指为组织卖淫的人招募、运送人员或者以其他方法协助组织他人卖淫的行为。在组织卖淫的犯罪活动中，只要实施了上述协助行为，就应予立案追诉。
二、立案条件
在司法实践中，对于协助组织卖淫罪的立案，通常需要考虑以下几个关键因素：
行为性质：
- 首要条件是行为人必须实施了招募、运送卖淫人员，或者为组织卖淫者提供场所、设备、资金等支持，或者为其管理、控制卖淫人员提供帮助等协助行为。
情节严重程度：
- 虽然法律没有明确规定具体的情节要求，但协助行为的严重程度是判断是否构成犯罪并予以立案的重要依据。
- 例如，多次协助组织卖淫、协助组织大量卖淫人员、造成恶劣社会影响等情形，都可能被视为情节严重，从而增加立案的可能性。
证据充分性：
- 立案的关键在于是否有足够的证据证明行为人实施了协助行为。
- 证据可以包括直接证据（如目击者证言、卖淫人员的陈述、交易记录等）和间接证据（如通讯记录、资金流动记录、监控视频等）。
- 证据的收集需要合法、有效，且能够形成完整的证据链，以证明行为人的犯罪事实。
三、立案程序
报案或举报：
- 当发现有人涉嫌协助组织卖淫时，任何单位和个人都可以向公安机关报案或举报。
初步调查：
- 公安机关接到报案或举报后，会进行初步调查，核实情况的真实性，并收集相关证据。
- 这一阶段，公安机关可能会询问报案人、举报人，调取相关监控视频，或者进行其他必要的调查工作。
立案决定：
- 如果经过初步调查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，公安机关会作出立案决定。
- 立案决定是公安机关对案件进行正式侦查的前提和基础。
侦查取证：
- 立案后，公安机关会进一步开展侦查工作，收集更多的证据来证实犯罪嫌疑人的罪行。
- 侦查取证阶段可能包括讯问犯罪嫌疑人、询问证人、搜查、扣押、鉴定等侦查行为。
总结与建议：
协助组织卖淫罪是一项严重的刑事犯罪，其立案需要满足行为性质、情节严重程度和证据充分性等条件。如果您或他人发现有人涉嫌协助组织卖淫，建议立即向公安机关报案或举报，并提供尽可能多的线索和证据。同时，也请您注意保护自己的安全和隐私，避免在调查过程中受到不必要的干扰或伤害。公安机关将依法进行调查和侦查工作，确保案件的公正处理。