结论：父母的遗产被私自取走是否犯法，这取决于多个因素，包括遗产的性质、取走遗产的人的身份以及取走遗产的方式等。一般来说，如果遗产属于父母个人所有，且取走遗产的人未经合法授权或同意，那么这种行为可能构成违法，甚至可能构成犯罪。
详细分析：
遗产性质：
- 如果遗产是父母个人所有的财产，如房产、存款、车辆等，那么这些财产在父母去世后，应按照法定继承或遗嘱继承的方式进行处理。
- 如果遗产是父母与他人共有的财产，如夫妻共同财产，那么需要先分割出父母个人所有的部分，再进行继承。
取走遗产的人的身份：
- 如果取走遗产的人是法定继承人之一，且按照法定继承或遗嘱继承的方式取得了遗产的所有权，那么这种行为是合法的。
- 如果取走遗产的人不是法定继承人，或者虽然是法定继承人但未经其他继承人同意或未经合法程序擅自取走遗产，那么这种行为可能构成违法。
取走遗产的方式：
- 如果取走遗产的人是通过合法手段，如协商、调解、诉讼等方式取得了遗产的所有权或使用权，那么这种行为是合法的。
- 如果取走遗产的人是通过盗窃、诈骗、侵占等非法手段取走遗产，那么这种行为不仅违法，还可能构成犯罪。
法律建议：
- 如果您发现父母的遗产被私自取走，首先应尝试与取走遗产的人进行沟通，了解其取走遗产的原因和依据。
- 如果沟通无果，或者您认为取走遗产的行为存在违法或犯罪嫌疑，那么您可以向当地公安机关报案，或者向人民法院提起诉讼，要求返还遗产并赔偿损失。
- 在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果取走遗产的行为被认定为违法或犯罪，那么取走遗产的人可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚等法律后果。
- 作为遗产的合法继承人，您有权要求取走遗产的人返还遗产，并有权要求其赔偿因擅自取走遗产而给您造成的损失。
总之，父母的遗产被私自取走是否犯法，需要根据具体情况进行判断。如果您遇到此类问题，建议您及时咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。