两个股东的公司完全可以依法设立为有限责任公司。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、法律依据与设立条件
根据《公司法》的相关规定，设立有限责任公司应当满足以下条件，而两个股东的情况完全符合这些要求：
股东人数：有限责任公司的股东人数一般不超过五十人。两个股东显然在这一范围内，因此人数上是符合规定的。
出资额：股东需有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。这包括货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。两个股东只需按照公司章程的规定履行出资义务即可。
公司章程：股东需共同制定公司章程，明确公司的经营范围、股东权利义务、公司治理结构等重大事项。两个股东应共同参与制定，确保公司章程的合法性和有效性。
组织机构与住所：公司需有符合有限责任公司要求的组织机构，如董事会、监事会等（根据规模可简化），以及固定的公司住所。这些也是两个股东设立有限责任公司时需要满足的条件。
二、控股股东的情况
在公司中，确实可以存在两个或更多的控股股东。控股股东是指那些在公司中拥有足够出资额或股份，从而能够对公司重大决策产生实质性影响的股东。如果两个股东各自持有较高比例的股份，且他们的表决权足以共同或分别对公司决策产生重大影响，那么这两个股东均可被视为控股股东。此外，控股股东的形成不仅基于单一的持股比例，还可能通过一致行动协议等方式共同形成对公司的控制。
三、实际操作中的建议
明确股权结构：在设立有限责任公司时，两个股东应明确各自的股权比例和出资方式，以避免未来可能出现的股权纠纷。
制定详细的公司章程：公司章程是公司的“宪法”，应详细规定公司的经营范围、股东权利义务、公司治理结构等重大事项。两个股东应共同参与制定，并确保公司章程的合法性和有效性。
寻求专业法律人士的协助：在设立过程中，由于涉及法律条款众多且复杂，建议寻求专业法律人士的协助，以确保公司设立的合法性和规范性。
关注公司治理：设立后，两个股东应关注公司的治理结构，确保公司决策的科学性和公正性。同时，也应遵守相关法律法规和公司章程的规定，对公司和其他股东负责。
综上所述，两个股东的公司完全可以依法设立为有限责任公司。在实际操作中，只需满足相关法律法规和公司章程的规定即可。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。