在高速公路发生事故后，人员撤到应急车道后返回行车道这一行为，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于行人不得进入高速公路行车道的规定。以下是对此问题的详细分析：
法律条款依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条：“行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。” 这一条款明确规定了行人不得进入高速公路的行车道，以确保高速公路的行车安全。
行为分析：
- 在高速公路发生事故后，人员首先撤到应急车道是正确的做法，因为应急车道是专为应急情况设计的，如车辆故障、事故等，供车辆临时停放或人员撤离使用。
- 然而，如果人员在撤到应急车道后又返回行车道，这一行为就违反了上述法律条款。因为行车道是供车辆高速行驶的，行人进入行车道会极大地增加发生交通事故的风险，不仅危及自身安全，也可能对其他车辆造成威胁。
法律后果：
- 如果行人因违反上述规定进入高速公路行车道并导致交通事故，行人可能会承担相应的法律责任，包括民事赔偿和可能的刑事责任（如构成交通肇事罪等）。
- 同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，还可能面临警告或者罚款的行政处罚。
建议：
- 在高速公路发生事故后，人员应迅速撤到应急车道，并尽快报警等待救援。
- 在等待救援的过程中，人员应远离行车道，避免进入行车道或进行其他可能危及自身安全的行为。
- 如果需要移动车辆或进行其他应急处理，应在确保安全的前提下进行，并尽快联系专业救援人员。
总结来说，高速公路发生事故后，人员撤到应急车道后返回行车道的行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于行人不得进入高速公路行车道的规定，这一行为不仅危及自身安全，也可能对其他车辆造成威胁。因此，建议人员在高速公路发生事故后，严格遵守交通法规，确保自身和他人的安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。