若集体土地被占而村集体未公告，村民有权通过合法途径维护自身权益，具体可采取以下措施：

1. 确认土地被占的合法性
   首先需核实土地被占是否具备合法依据，例如是否已取得县级以上人民政府的征地批复、是否履行了法定程序（如土地现状调查、社会稳定风险评估、公告、听证等）。若未履行法定程序，则属于违法占地行为。

   • 法律依据：根据《土地管理法》第四十七条，国家征收土地的，需经法定程序公告并听取被征地农村集体经济组织及其成员的意见。
     
   • 操作建议：村民可向当地自然资源部门申请政府信息公开，要求公开涉案土地的征地批复、补偿安置方案等文件，以确认占地行为是否合法。

2. 要求村集体履行公告义务
   若占地行为合法但村集体未履行公告义务，村民可要求村集体补办公告程序，并监督其依法公开征地补偿安置方案、土地现状调查结果等信息。

   • 法律依据：根据《村民委员会组织法》第二十四条，涉及村民利益的征地补偿费使用、分配方案需经村民会议讨论决定并公告。
     
   • 操作建议：村民可联名向村集体提出书面申请，要求其召开村民会议或村民代表会议，审议并公告占地相关事项；若村集体拒绝，可向乡镇人民政府反映情况，要求其督促村集体履行职责。

3. 通过行政复议或诉讼维权
   若占地行为违法或村集体未履行法定职责，村民可依法申请行政复议或提起行政诉讼：

   • 行政复议：对县级以上人民政府的征地批复或补偿安置方案不服的，可向上一级人民政府申请复议（《行政复议法》第十三条）。
     
   • 行政诉讼：对村集体不履行公告义务或行政机关违法占地行为，可向法院提起诉讼（《行政诉讼法》第十二条）。
     
   • 操作建议：村民需在知道占地行为或村集体不作为之日起6个月内提起诉讼，并准备相关证据（如土地权属证明、未公告的证明材料等）。

4. 联合其他村民共同维权
   集体土地涉及全体村民利益，建议村民联合起来，通过村民会议或村民代表会议形成决议，共同要求村集体或行政机关履行职责，必要时可委托律师介入协助。

   • 法律依据：根据《土地管理法》第十四条，农民集体所有的土地由本集体经济组织的成员承包经营，涉及土地权益的事项需经民主议定程序。
     
   • 操作建议：村民可推选代表与村集体或行政机关协商，或通过法律途径维护权益，避免单打独斗导致维权成本过高。

总结：集体土地被占而村集体未公告时，村民应首先核实占地合法性，再要求村集体补办公告程序；若村集体或行政机关存在违法行为，可通过行政复议或诉讼维权；建议联合其他村民共同行动，降低维权成本。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。