您好，关于您提出的女性干城镇公益岗满三年且还有两年半退休是否允许留下的问题，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，公益性岗位的补贴期限通常是不超过3年的。但是，对于距离法定退休年龄不足5年的人员，这个期限是可以延长至退休的。这是一个重要的政策倾斜，旨在保障临近退休人员的就业权益。

接下来，针对您的情况，如果您在公益性岗位上已经服务了三年，并且距离法定退休年龄还有两年半，那么您是否可以继续留在岗位上，还需要考虑您是否属于“补贴期满后仍然难以通过其他渠道实现就业的大龄就业困难人员、零就业家庭成员等特殊困难人员”。如果您符合这些条件，那么根据政策，您可以再次按程序通过公益性岗位予以安置，此时岗位补贴和社会保险补贴期限会重新计算。

进一步地，如果您是第二次被安置在公益性岗位上，并且这次安置期满后距离法定退休年龄已经不足2年（您的情况是两年半，但这里我们关注的是“不足2年”这一关键点，实际上您的情况更符合延长条件，因为您距离退休还有两年半，显然超过了“不足2年”但政策有更宽泛的表述即“可延长至退休”），根据政策，您是可以继续在岗的，并且补贴期限会延长至退休。

综合以上分析，虽然政策中提到了“不足2年”这一具体数字，但更核心的是保障临近退休且就业困难的人员能够继续工作至退休。因此，在您的情况下，既然您距离退休还有两年半，且已经服务了三年公益性岗位，如果您符合特殊困难人员的条件，那么您是有很大可能性继续留在岗位上直至退休的。

为了确保您的权益得到保障，我建议您尽快与当地的人力资源和社会保障部门或相关公益性岗位管理部门取得联系，详细咨询您的具体情况和后续操作流程。他们可以根据您的实际情况给出最准确的答复和指导。

希望这个解答能够帮助到您，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。