在一般情况下，乘坐人（即未成年人）通常不需要承担交通事故责任，但具体责任划分需根据事故发生的具体情况来确定。以下从不同角度为你详细分析：
一、交通事故责任划分的基本原则
交通事故责任的划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，核心原则是“过错责任原则”。即，根据事故各方在事故发生过程中的过错程度来划分责任。过错包括故意和过失，如违反交通规则、未注意观察路况等。
二、乘坐人的责任分析
一般情况下的乘坐人责任：
- 乘坐人通常不直接参与驾驶行为，因此，在大多数情况下，乘坐人不需要承担交通事故责任。
- 乘坐人的主要义务是遵守交通规则，如系好安全带、不干扰驾驶员驾驶等。如果乘坐人未履行这些义务，且这种未履行与事故发生有直接因果关系，那么乘坐人可能需要承担一定的责任，但这种情况较为罕见。
未成年人作为乘坐人的特殊情况：
- 未成年人由于年龄、认知能力和行为能力的限制，通常不需要承担交通事故责任。他们的行为应由其监护人负责监督和管理。
- 在本案例中，未成年人作为乘坐人，且是由其爷爷（驾驶员）带领乘坐轻便摩托车，未成年人本身不太可能对事故的发生有过错。
驾驶员（爷爷）的责任：
- 驾驶员作为车辆的控制者，对事故的发生通常负有主要责任。如果驾驶员违反了交通规则，如未佩戴安全头盔、超速行驶、未注意观察路况等，那么驾驶员需要承担相应的责任。
- 此外，如果驾驶员知道或应当知道轻便摩托车不得搭载未成年人（具体需参考当地交通法规），但仍违规搭载，这也可能成为加重其责任的因素。
三、可能影响责任划分的因素
- 事故发生的具体原因：如驾驶员是否违反交通规则、路况如何、是否有其他车辆或行人参与等。
- 当地交通法规：不同地区对轻便摩托车的搭载规定可能有所不同，需参考当地的具体法规。
- 证据情况：如事故现场的监控录像、目击者的证言、交警的调查报告等，这些证据将直接影响事故责任的划分。
四、建议与后续行动
- 及时报警并保护现场：在事故发生后，应立即报警并保护好现场，以便交警进行调查和取证。
- 收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如照片、视频、目击者联系方式等。
- 咨询专业律师：如果事故责任划分存在争议或涉及赔偿问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
总结来说，在一般情况下，未成年人作为乘坐人不需要承担交通事故责任。但具体责任划分需根据事故发生的具体情况、当地交通法规以及证据情况来确定。如果你或你的家人涉及此类事故，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。