发现他人从事间谍活动时，公民确实有法律义务配合调查，但具体是否必须出庭作证需分情况讨论，以下是详细分析：

1. 法律义务的来源
   根据《中华人民共和国国家安全法》第七十七条，公民和组织应当为国家安全工作提供便利条件或其他协助，包括配合国家安全机关、公安机关开展工作。若您掌握他人间谍活动的确凿证据（如监控录像、书面材料、直接目击等），法律鼓励您主动向国家安全机关或公安机关举报，这是公民维护国家安全的法定义务。

2. 是否必须出庭作证

   • 若案件进入司法程序：根据《刑事诉讼法》第六十二条，知道案件情况的人都有作证的义务。但实践中，证人是否需要出庭取决于案件需要。若您的证言已通过书面笔录、录音录像等形式固定，且无争议，可能无需出庭；若控辩双方对证言有异议，或法院认为有必要当面质证，则可能要求您出庭。
     
   • 若您拒绝作证：无正当理由拒绝出庭或作伪证，可能面临《刑法》第三百零五条“伪证罪”或第三百一十条“窝藏、包庇罪”的追责，但单纯拒绝作证（无伪证行为）通常不构成犯罪，但可能被法院强制到庭或处以罚款、拘留等处罚。

3. 如何处理更稳妥

   • 第一步：立即举报：通过12339国家安全机关举报受理电话、线上平台或直接前往国家安全机关、公安机关报案，提交您掌握的证据材料（如照片、视频、聊天记录等）。
     
   • 第二步：配合调查：接受询问时如实陈述，避免猜测或夸大事实。若需制作笔录，务必核对内容无误后再签字。
     
   • 第三步：评估出庭必要性：若收到法院出庭通知，可向办案机关说明顾虑（如安全风险），申请保护措施（如不公开个人信息、隐蔽作证等）。根据《刑事诉讼法》第六十四条，证人因履行作证义务而支出的交通、住宿、就餐等费用，由财政予以补助，您无需承担经济负担。

4. 特殊情况处理

   • 若您是未成年人或存在健康问题：可向办案机关提出，由法院决定是否需要出庭或采取其他方式取证。
     
   • 若担心报复：根据《国家安全法》第八十条，国家安全机关、公安机关会为举报人保密，必要时可提供保护。若因作证导致人身安全受威胁，可申请“证人保护计划”。

总结建议：发现间谍活动后，优先通过官方渠道举报并配合调查，是否出庭作证由案件需要和法院决定。若您对具体流程或风险有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的证据类型和案件阶段，提供更针对性的操作方案。