哨兵模式视频在符合一定条件下，是可以作为剐蹭事故的证据的。以下从几个方面为你详细分析：

证据的有效性基础

在法律上，证据需要满足真实性、合法性和关联性三个基本要求。哨兵模式视频作为电子数据的一种，同样需要符合这些要求才能被法院采纳作为证据。

1. 真实性：视频内容必须真实反映剐蹭事故的发生过程，不能经过篡改或伪造。如果视频内容被剪辑或修改，其真实性将受到质疑，可能无法作为有效证据。

2. 合法性：视频的获取方式必须合法。如果视频是通过非法手段（如偷拍、窃取等）获取的，那么它可能因违反法律规定而被排除在证据之外。哨兵模式作为车辆自带的安全功能，其记录的视频通常是在车辆停放或行驶过程中自动触发的，因此获取方式一般是合法的。

3. 关联性：视频内容必须与剐蹭事故具有直接的关联性。即视频中必须清晰显示剐蹭事故的发生过程、时间、地点以及涉及车辆等信息，以便法院能够准确认定事故责任。

实际应用中的注意事项

1. 视频质量：视频的清晰度、分辨率以及拍摄角度等因素都会影响其证明力。如果视频模糊不清或拍摄角度不佳，导致无法清晰辨认事故细节，那么其证明力将大打折扣。

2. 时间戳与地理位置信息：哨兵模式视频通常包含时间戳和地理位置信息，这些信息对于证明事故发生的时间和地点至关重要。因此，在提交视频作为证据时，应确保这些信息完整且准确。

3. 与其他证据的佐证：虽然哨兵模式视频可以作为证据，但单独使用可能不足以完全证明事故责任。因此，在可能的情况下，应结合其他证据（如现场照片、证人证言、交警事故认定书等）来共同证明事故责任。

法律建议

1. 及时保存视频：在发生剐蹭事故后，应立即保存哨兵模式视频，并避免对其进行任何修改或删除操作。

2. 咨询专业律师：如果你打算将哨兵模式视频作为证据提交给法院，建议先咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况，为你提供针对性的法律建议和指导。

3. 配合调查：在事故处理过程中，应积极配合交警部门的调查工作，并提供所有可能的证据材料，包括哨兵模式视频。

如果你在处理剐蹭事故过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。