高速停车主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例中关于道路通行和停车的规定，具体情形及法律后果如下：
非紧急情况下在应急车道或行车道停车
- 应急车道停车：应急车道是专为处理应急事务的车辆（如工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等）设置的。非紧急情况下，无论是驾驶营运客车还是非营运客车，在高速公路应急车道上停车，均属于违法行为。根据《道路交通安全法》及相关规定，此行为一般会被处以200元罚款，并驾驶证记9分（对于非营运客车，具体记分可能因地区而异，但普遍较高；营运客车则可能面临更严厉的处罚，如记12分）。
- 行车道停车：在高速公路的行车道上随意停车，对交通安全构成极大威胁，也是严格禁止的。此行为同样会被处以200元罚款，并驾驶证记9分。
因故障或紧急情况停车但未按规定处理
- 若机动车在高速公路上发生故障或交通事故，无法正常行驶时，驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，并尝试将车辆移至不妨碍交通的地方停放。若车辆难以移动，应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志，同时车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警。
- 若未按规定设置警示标志或使用灯光，将被处以200元罚款，并驾驶证记3分。这是为了提醒后来车辆注意安全，避免发生二次事故。
紧急停车与及时驶离的注意事项
- 紧急停车：在确实需要紧急停车的情况下（如车辆故障、突发疾病等），驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，并在规定距离内设置警告标志。在这种情况下，一般不会被处罚，但驾驶员应尽快处理完毕并驶离现场，以减少对交通的影响和潜在的安全隐患。
- 及时驶离：驾驶员应尽量避免在高速公路上长时间停留。如果必须停车（如处理紧急情况），应尽快完成相关操作并驶离高速公路。长时间停留不仅可能引发交通拥堵，还可能增加发生事故的风险。
法律建议与后果提醒：
- 高速停车是严格禁止的行为，除非遇到紧急情况且按照相关规定进行处理。驾驶员应时刻牢记交通规则，确保行车安全。
- 若因高速停车导致人员伤亡或重大财产损失，停车当事人可能还需承担相应的民事赔偿责任甚至刑事责任。因此，务必严格遵守交通法规，避免不必要的法律风险和损失。
- 具体的处罚情况可能会因地区、具体违规情形等因素有所不同。在收到罚单或相关通知后，建议及时了解当地的交通管理规定，以便更准确地了解自己的法律责任和应对策略。
如有任何关于交通法规或法律责任方面的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。