关于您提出的“立遗嘱时继承人在场是否有效”的问题，这是一个涉及遗嘱法律效力的关键问题。以下是我为您提供的详细解答：
结论前置：立遗嘱时，继承人可以在场，但其在场与否并不直接决定遗嘱的效力。遗嘱的效力主要取决于遗嘱是否真实反映了遗嘱人的意愿，并符合法律规定的形式和要件。
详细分析：
遗嘱的独立性：
- 立遗嘱是遗嘱人依法处分自己财产的个人行为，不需要其他继承人的同意或参与。因此，继承人在场与否，并不构成遗嘱有效或无效的直接因素。
不同类型遗嘱的要求：
- 自书遗嘱：由遗嘱人亲自书写、签名，并注明年、月、日。此过程中无需继承人在场，继承人在场与否对遗嘱效力无影响。
- 公证遗嘱：遗嘱人前往公证机构办理，由公证员按照法定程序进行公证。同样，继承人在场与否不影响遗嘱的效力，只要遗嘱真实有效即可。
- 代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱：这些形式的遗嘱通常需要有两个以上无利害关系的见证人在场见证。继承人在场是可以的，但不能作为见证人。若继承人作为见证人，将导致遗嘱无效。
遗嘱效力的关键因素：
- 遗嘱人的精神状态：立遗嘱时，遗嘱人必须是完全民事行为能力人，能够清楚理解自己的行为和遗嘱的法律后果。
- 遗嘱内容的真实性：遗嘱内容必须明确表达遗嘱人的真实意愿，包括遗产的分配方式、继承人等关键信息。
- 遗嘱形式的合法性：遗嘱必须符合法律规定的形式要件，如签名、日期、见证人等。
特殊情形下的考虑：
- 如果继承人在场但并未作为见证人参与遗嘱的制作过程，且遗嘱符合法定形式要件，那么继承人在场并不影响遗嘱的效力。
- 在某些紧急情况下，如遗嘱人生命垂危，可以立口头遗嘱，但必须有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱而未立，则之前的口头遗嘱无效。
建议与实践指导：
- 为确保遗嘱的有效性和避免潜在争议，建议您在立遗嘱时咨询专业律师或公证机构的意见。
- 保持独立和自主的思考，确保遗嘱内容真实反映了自己的意愿。
- 若遗嘱需要见证人，应严格遵循法律规定选择符合条件的见证人，避免选择继承人或与其有利害关系的人作为见证人。
综上所述，立遗嘱时继承人在场并不直接决定遗嘱的效力。关键在于遗嘱是否符合法律规定的形式要件和实质要件，以及遗嘱人的真实意愿是否得到充分表达。希望以上解答能够对您有所帮助。