未成年犯罪出来后能否出国，主要取决于刑罚执行情况、犯罪记录的处理状态以及目的地国家的签证和入境政策。以下是对此问题的详细分析：
一、刑罚执行情况
刑罚未执行完毕：
- 根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条，被判处刑罚尚未执行完毕的公民是不允许出境的。因此，如果未成年人的刑罚还未执行完毕，将无法出国。
刑罚执行完毕：
- 若刑罚已经执行完毕，且不属于该法第十二条规定的其他不准出境情形（如未持有效出境入境证件、有未了结的民事案件、因妨害国（边）境管理受到刑事处罚等），未成年人原则上可以出国。但需注意，某些特定犯罪（如涉及国家安全等）可能导致长期或永久性的出境限制。
二、犯罪记录的处理状态
犯罪记录封存：
- 我国实行犯罪记录封存制度，对于犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。封存的犯罪记录不得向任何单位和个人提供（司法机关办案或国家规定查询除外）。然而，在申请某些国家签证时，仍需如实填写相关情况，因为目的地国家可能要求提供无犯罪记录证明或进行背景调查。
犯罪记录未封存或需披露：
- 如果犯罪记录未被封存，或者申请签证时需要披露犯罪记录（如某些国家的工作签证或留学签证申请），那么未成年人可能面临更严格的审查。此时，犯罪记录的严重程度、时间跨度以及申请人的改过自新情况等因素，都可能影响签证申请的结果。
三、目的地国家的签证和入境政策
签证类型差异：
- 旅游签证：部分国家对旅游签证申请审核相对宽松，即使有过未成年犯罪记录且已封存，仍有可能获得签证。但也有国家可能进行更严格的背景审查，发现犯罪记录可能会拒绝签证申请。
- 留学签证：留学签证审核更为严格，学校和签证官会特别关注申请人的品行和犯罪记录。严重犯罪行为如暴力、毒品等，将极大增加获得留学签证的难度。然而，如果犯罪情节较轻且申请人已改过自新，同时提供良好学习计划等材料，仍有可能获得签证。
- 工作签证：工作签证通常要求申请人具备良好的道德品质和无犯罪记录。有未成年犯罪记录可能会对工作签证申请产生不利影响，尤其是涉及诚信、安全等方面的犯罪记录。
入境要求：
- 即使成功获得签证，在入境时，目的地国家的边境管理部门也有权根据其国内法律和政策决定是否允许入境。他们可能会进一步核实申请人的情况，包括犯罪记录等。
四、建议与指导
了解目的地政策：
- 在计划出国前，务必详细了解目的地国家的签证政策和相关法律法规，特别是关于犯罪记录的规定。这有助于你提前准备相关材料，避免不必要的麻烦。
如实填写申请表格：
- 在申请签证时，应如实填写申请表格中的相关信息，包括是否有犯罪记录等。如果不如实填写而被发现，可能会导致签证申请被拒，甚至影响未来再次申请该国签证。
准备充分材料：
- 根据签证类型和目的地国家的要求，准备充分的申请材料，如资金证明、行程安排、学习计划等。这些材料有助于证明你的出国目的和回国意愿，增加获得签证的可能性。
寻求法律帮助：
- 如果你对签证申请或犯罪记录处理有疑问，可以直接向我咨询。我可以根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结来说，未成年犯罪出来后能否出国是一个复杂的问题，需要综合考虑刑罚执行情况、犯罪记录的处理状态以及目的地国家的签证和入境政策等多个因素。在准备出国前，建议你充分了解相关信息并做好充分准备。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。