在刑事案件中，为了保障侦查、起诉、审判活动的顺利进行，国家会授权刑事司法机关对犯罪嫌疑人、被告人采取一系列限制其人身自由的强制措施。这些措施按照强制力度的轻重，主要包括以下几种：

一、拘传

• 适用机关：公安机关、人民检察院、人民法院均有权适用。
• 适用条件：主要针对未被羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在案件需要时，特别是经合法传唤无正当理由拒不到案的情况下，可以决定拘传。
• 执行程序：执行人员不得少于两人，并需向被拘传人出示拘传证。拘传持续时间一般不得超过12小时，特殊情况下不得超过24小时，且不得以连续拘传的形式变相拘禁犯罪嫌疑人。

二、取保候审

• 适用机关：同样由公安机关、人民检察院、人民法院适用。
• 适用条件：包括可能判处管制、拘役或独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；以及羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施的。
• 执行程序：可由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人提出申请，采用保证人保证或保证金保证两种方式，由公安机关执行，最长不得超过12个月。

三、监视居住

• 适用机关：公安机关、人民检察院、人民法院。
• 适用条件：主要适用于符合逮捕条件，但因特殊原因（如严重疾病、怀孕等）不宜羁押的；或对符合取保候审条件，但无法提供保证人或交纳保证金的。
• 执行程序：由公安机关执行，通常在犯罪嫌疑人、被告人的住处执行，无固定住处的可在指定居所执行。监视居住最长不得超过6个月，且对于特定类型犯罪，在住处执行可能有碍侦查的，经批准可在指定居所执行，但不得在羁押场所、专门办案场所执行。

四、拘留

• 适用机关：公安机关和人民检察院。
• 适用条件：公安机关对于现行犯或重大嫌疑分子，在具备特定情形（如正在预备或实行犯罪、被害人指认、发现犯罪证据等）时可先行拘留；人民检察院在直接受理的案件中，对于具有逃跑、毁灭证据等情形的犯罪嫌疑人也有权决定拘留。
• 执行程序：执行时需出示拘留证，并将被拘留人立即送看守所羁押，最迟不超过24小时。除特殊情况外，应在拘留后24小时内通知家属，并在拘留后24小时内进行讯问，发现不应当拘留时，必须立即释放并发给释放证明。

五、逮捕

• 适用机关：逮捕需经过人民检察院批准或人民法院决定，由公安机关执行。
• 适用条件：包括有证据证明有犯罪事实；可能判处徒刑以上刑罚；以及采取取保候审尚不足以防止发生社会危险性。
• 执行程序：依法剥夺犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，并予以羁押，这是五种强制措施中最严厉的一种。

这些刑事强制措施在刑事诉讼中起着至关重要的作用，它们旨在保障诉讼的顺利进行，防止犯罪嫌疑人逃避法律制裁，以及保护社会安全。然而，任何强制措施的采取都必须严格遵守法律规定，确保公民的合法权益不受侵犯。在实际操作中，应根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的个人情况，合理选择适用的强制措施，并确保执行过程的合法性和规范性。