结论：如果两个人各自已有家庭，却又生育了宝宝，这一行为本身并不直接构成违法，但可能涉及道德层面的谴责以及后续一系列复杂的法律问题，如抚养权、抚养费、继承权等。

详细分析：

1. 法律层面：

   • 生育权：在我国，生育权是公民的基本权利之一，但这一权利的行使通常是在合法婚姻关系框架内进行的。虽然法律并未明确禁止非婚生育，但非婚生育可能面临社会舆论压力以及后续的法律问题。
   • 婚姻忠诚义务：如果两个人在已有家庭的情况下与他人发生关系并生育子女，这可能违反了婚姻中的忠诚义务，虽然不直接构成犯罪，但可能成为离婚诉讼中的过错因素，影响财产分割、子女抚养权等问题的判决。
   • 抚养义务：无论父母是否结婚，他们都对子女负有抚养义务。这意味着，即使父母各自已有家庭，他们仍然需要为非婚生育的子女提供生活费、教育费、医疗费等必要费用。

2. 道德层面：

   • 非婚生育可能引发社会舆论的谴责，对当事人的名誉和形象造成负面影响。
   • 这种行为也可能对原有家庭造成伤害，破坏家庭和谐与稳定。

3. 后续法律问题：

   • 抚养权：如果父母无法就子女的抚养权达成一致，可能需要通过法律途径解决。法院会根据子女的利益和双方的具体情况来判决抚养权的归属。
   • 抚养费：非婚生育的子女同样享有获得抚养费的权利。如果父母一方不履行抚养义务，另一方可以依法向法院提起诉讼，要求支付抚养费。
   • 继承权：非婚生育的子女在法律上享有与婚生子女同等的继承权。这意味着，在父母去世后，他们有权继承父母的遗产。

建议：

• 如果您或您身边的人面临类似情况，建议首先考虑道德和社会责任，尽量避免对原有家庭造成伤害。
• 如果已经生育了非婚子女，应积极履行抚养义务，确保子女的健康成长。
• 在处理后续的法律问题时，如抚养权、抚养费、继承权等，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己和子女的合法权益。

最后，婚姻家庭是社会的基本单元，其稳定与和谐对于个人和社会都至关重要。在处理婚姻家庭问题时，应充分考虑法律、道德和社会责任等多方面因素，做出明智的选择。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。