结论：开车“差点撞到人”这一行为，其本身不一定直接构成违法，但根据具体情况，可能涉及违反交通法规、危害公共安全罪，或引发民事赔偿责任。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成违法的情况
日常意外情况：
- 若仅因偶然因素，如行人突然做出意外动作，且驾驶人正常驾驶并及时采取制动、避让等有效措施，最终未发生碰撞，也未造成任何实际损害后果，这种“差点撞到人”的情况通常不被视为违法，而属于日常生活中的小惊险状况。
无实际损害的判断失误：
- 若驾驶人在驾驶过程中因疏忽大意、判断失误等原因导致险些撞到人，但未造成实际的人身伤害或财产损失，且事后采取了积极的补救措施（如停车查看、及时报警等），则通常不会被认定为违法行为。不过，这种行为仍属于危险驾驶行为，存在安全隐患，可能会受到交通管理部门的警告或教育。
二、可能构成违法的情况
违反交通法规：
- 如果驾驶人在驾驶过程中存在超速、超载、疲劳驾驶、酒后驾驶、闯红灯、驾驶时玩手机等严重违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，即使未实际撞到人，也可能因这些违法行为而受到罚款、扣分，甚至吊销驾驶证等处罚。
- 若差点撞到人导致了交通秩序的混乱，如在路口突然急刹车引发后车追尾等情况，也可能因扰乱交通秩序而被认定为违法行为。
涉嫌以危险方法危害公共安全罪：
- 在某些极端情况下，如果驾驶人故意以快速行驶、恶意追逐等危险方式驾驶车辆，对不特定多数人的生命、健康和重大公私财产安全造成严重威胁，即使没有实际撞到人，也可能涉嫌以危险方法危害公共安全罪。这是一种严重的犯罪行为，一旦定罪，将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。
交通肇事逃逸：
- 若差点撞到人后司机存在逃逸行为，性质就更为严重，属于交通肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。此外，逃逸行为还可能面临更严厉的法律制裁，包括行政拘留、罚款以及可能的刑事处罚。
三、民事角度
- 即使未实际撞到人，“差点撞到人”也可能给被差点撞到的人造成惊吓等精神损害。在这种情况下，被撞者有权要求司机承担相应的民事赔偿责任，包括但不限于精神损害抚慰金等。这体现了法律对公民人身权益的全面保护。
法律建议
- 严格遵守交通法规：驾驶时应严格遵守交通安全法规，包括但不限于限速、禁止酒驾、禁止疲劳驾驶等规定，以确保自身和他人的安全。
- 保持高度警惕：在驾驶过程中要时刻保持警惕，注意观察行人和非机动车的动态，特别是在人行横道、学校附近、居民区等人员密集区域。
- 及时采取补救措施：若因疏忽大意或判断失误导致险些撞到人，应立即停车查看、及时报警，并采取积极的补救措施，以减轻可能产生的法律后果。
- 承担民事赔偿责任：若因自身行为给他人造成精神损害或其他损失，应依法承担相应的赔偿责任，以体现对受害者的尊重和补偿。
综上所述，开车“差点撞到人”虽不一定直接构成违法犯罪，但可能引发一系列的法律后果。因此，驾驶人在驾驶过程中必须严格遵守交通运输管理法规，保持高度警惕，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。