结论：在交通事故中司机负主责的情况下，保险公司通常不会要求司机去上诉，但在某些特定情形下，司机可能需要通过法律途径（包括上诉）来维护自身权益或配合保险公司处理纠纷。以下分情况详细说明：

1. 保险公司正常理赔流程中，无需司机上诉

• 责任认定后理赔：若交通事故责任已明确（如交警出具的《交通事故责任认定书》认定司机主责），且损失在保险合同约定的赔偿范围内，保险公司会直接根据责任比例和合同条款向受害方或司机本人赔偿，无需司机上诉。
• 例外情形：若保险公司对责任认定、赔偿金额或保险条款解释存在异议（如认为司机存在免责事由，如酒驾、无证驾驶等），可能拒绝赔付或部分赔付。此时，司机若想获得赔偿，需通过法律途径解决，但初始步骤通常是向法院起诉保险公司，而非直接“上诉”（上诉是针对一审判决不服时的程序）。

2. 司机需通过法律途径（包括上诉）的情形

• 保险公司拒赔或不足额赔付：若保险公司以各种理由拒绝赔付或赔付金额低于实际损失，司机需向法院起诉保险公司，要求履行赔偿义务。若一审判决后司机或保险公司不服，可向上级法院上诉。
• 受害方起诉司机和保险公司：若受害方直接起诉司机和保险公司要求赔偿，法院判决后，若司机或保险公司对判决结果不服（如认为责任划分不当、赔偿金额过高），可提起上诉。
• 司机需追偿的情形：若司机已向受害方垫付赔偿，但保险公司拒绝将赔偿款支付给司机，司机需通过诉讼（包括可能的上诉）向保险公司追偿。

3. 司机需注意的关键点

• 保险合同条款：司机应仔细阅读保险合同，了解免责条款、赔偿范围等，避免因自身原因导致保险公司拒赔。
• 证据保留：发生事故后，司机应及时保留现场照片、交警认定书、医疗记录、维修发票等证据，以便在理赔或诉讼中使用。
• 法律程序：若需通过法律途径解决，司机应了解诉讼流程（包括起诉、一审、二审等），或委托律师代理，以提高维权效率。

总结：保险公司通常不会主动要求司机上诉，但在理赔纠纷或诉讼中，司机可能需通过法律途径（包括上诉）维护权益。建议司机在事故后及时与保险公司沟通，保留证据，并在必要时寻求法律帮助。如有具体问题，可直接向我咨询。