违法停车是机动车驾驶人的违法行为，而非机动车本身的违法。下面我将从多个角度为你详细解释：

一、法律定义与性质

违法停车，也称为违规停车，是指车辆停放时违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中关于机动车停放的具体规定。这些规定明确了机动车应在何处停放以及停放的规则，如禁止在人行道上停放（依法施划的停车泊位除外）、道路临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行等。因此，违法停车是机动车驾驶人的行为违反了法律规定，属于违法行为。

二、违法停车的具体情形

违法停车的情形多种多样，包括但不限于以下几种：

1. 在设有禁停标志、标线的路段停车；
2. 在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段停车；
3. 在交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道等明确禁止停车的地点停车；
4. 在公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前及距离上述地点30米以内的路段（使用上述设施的除外）停车；
5. 按顺行方向靠道路左侧停车且驾驶员未离开车辆的；
6. 在允许临时停车的地方停车，但驾驶员离开车辆的。

三、违法停车的法律后果

对于违法停车行为，交通管理部门有权依法进行处罚。处罚措施包括：

1. 罚款：根据违法行为的严重程度，罚款金额可能有所不同。例如，机动车违反规定停放妨碍其他车辆行人通行的，可处二百元罚款；在设有禁止停车标志、标线的地点停放或临时停车的，可处一百元罚款并记三分；驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，妨碍交通的，可处二十元以上二百元以下罚款。
2. 扣分：部分违法停车行为还会被记分处理，如前述的在设有禁止停车标志、标线的地点停车。
3. 拖移车辆：对于妨碍交通又难以移动的车辆，交警部门还有权将其拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

四、如何避免违法停车

为避免违法停车行为的发生，驾驶人应做到以下几点：

1. 熟悉并掌握《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中关于机动车停放的规定。
2. 在驾驶过程中注意观察路边的停车标志和标线，选择合法的停车地点。
3. 遵守停车场的管理规定，如按时缴费、按位停车等。
4. 在临时停车时，要确保不影响其他车辆和行人的正常通行，避免造成交通拥堵或安全隐患。

五、特殊情况的处理

如果车辆因故障或其他紧急情况必须停车，驾驶人应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向一百五十米以外设置警告标志。同时，车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警，以确保自身和他人的安全。

总结来说，违法停车是机动车驾驶人的违法行为，需要承担相应的法律责任。作为驾驶人，我们应该严格遵守交通法规，规范停车行为，以维护道路交通秩序和安全。如果你有任何关于交通违章或刑事辩护的法律问题，都可以直接向我咨询。