关于社区矫正人员到期后是否需要和担保人一起去办手续的问题，这主要取决于具体的社区矫正规定以及当地司法实践中的操作流程。不过，我可以根据一般的社区矫正法律框架和常见做法，为您提供一个清晰、详细的解答。
首先，社区矫正期满后，社区矫正对象（即您所说的社区矫正人员）通常需要按照相关规定到社区矫正机构办理解除矫正手续。这一过程主要是确认社区矫正对象已经完成了矫正期限，并且没有违反社区矫正的相关规定。
关于担保人是否需要一同前往：
一般情况：在大多数情况下，社区矫正期满后的解除矫正手续是由社区矫正对象本人前往社区矫正机构办理的，担保人并不需要一同前往。担保人的主要责任是在社区矫正期间确保社区矫正对象遵守相关规定，而在矫正期满后，这一责任通常已经履行完毕。
特殊情况：然而，也存在一些特殊情况，比如社区矫正对象在矫正期间有严重违规行为，或者社区矫正机构认为需要担保人进一步确认某些情况时，可能会要求担保人一同前往办理手续。但这种情况相对较少，且通常会有明确的通知或要求。
地区差异：此外，不同地区的社区矫正机构可能有不同的操作流程和规定。因此，在具体操作前，建议您最好先咨询当地的社区矫正机构或相关部门，了解具体的办理流程和所需材料。
建议：
综上所述，社区矫正人员到期后是否需要和担保人一起去办手续，主要取决于具体的社区矫正规定和当地司法实践中的操作流程。在大多数情况下，担保人并不需要一同前往，但建议您在办理前先咨询当地社区矫正机构以获取准确信息。