关于赔偿金的分配问题，需结合事故责任、保险情况及家庭成员关系综合判断，保险公司不直接决定分配方式，而是根据保险合同和法律规定进行赔付，具体分配需家庭成员协商或通过法律程序确定。以下是详细分析：

1. 赔偿金的来源与性质

• 保险公司赔付：若肇事方购买了交强险和商业三者险，保险公司会在责任范围内赔偿受害者（即您父亲）的医疗费、死亡赔偿金、丧葬费等。这部分钱属于您父亲的遗产或家庭共同损失补偿，保险公司仅负责计算和支付，不参与分配决策。
• 其他赔偿：如肇事方个人额外赔偿、单位补助等，性质类似，均需根据法律规定分配。

2. 分配的核心原则：法定继承与赡养关系

• 死亡赔偿金：不属于遗产，但分配时通常参照《民法典》继承编的规定，优先照顾与死者共同生活、经济依赖较强或尽主要赡养义务的亲属。
  • 配偶（母亲）：作为第一顺序继承人，且若长期共同生活或依赖您父亲收入，分配时可能倾斜。
  • 子女：亲生子女与非亲生子女（如形成抚养关系）法律地位平等，均有权参与分配。但若非亲生子女未与您父亲共同生活或未受抚养，可能分配比例较低。
• 遗产分配：若赔偿金包含遗产部分（如个人储蓄、房产等），则按《民法典》第1127条，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。亲生与非亲生子女权利相同，但需注意：
  • 非亲生子女需证明与您父亲存在抚养关系（如共同生活、抚养教育等）。
  • 若您父亲留有遗嘱，则按遗嘱执行。

3. 具体分配步骤建议

• 第一步：明确赔偿项目：区分死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。例如，被扶养人生活费应直接给需要抚养的亲属（如未成年子女或无劳动能力的父母）。
• 第二步：家庭协商：在尊重法律的前提下，家庭成员可协商分配比例，尤其是考虑各子女的经济状况、与死者的亲密程度等。
• 第三步：法律程序：若协商不成，可向法院起诉，由法院根据实际情况判决。法院会综合考虑：
  • 各继承人的经济状况；
  • 与死者的共同生活情况；
  • 是否尽赡养义务；
  • 是否存在生活困难等。

4. 关键提醒

• 非亲生子女权利：若他们与您父亲形成抚养关系（如从小由您父亲抚养长大），法律上与亲生子女无异，有权平等分配。
• 母亲的权利：作为配偶，她不仅是继承人，还可能因丧失配偶而获得更多精神损害赔偿（如适用）。
• 证据保留：若涉及非亲生子女分配争议，需提供抚养关系证明（如户口本、共同生活照片、证人证言等）。

总结：赔偿金分配需结合法律与家庭实际情况，保险公司仅负责支付，具体分配需家庭协商或通过法院判决。建议家庭成员先沟通，尽量达成一致；若争议较大，可携带相关材料（如事故认定书、保险合同、家庭关系证明等）进一步咨询，我会帮您详细分析。