结论：保险公司通常不会直接扣留对方垫付的2000元，但具体处理方式需结合事故责任认定、保险理赔流程及双方协商情况综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若对方垫付的2000元已用于您的实际治疗或损失

• 保险公司处理原则：根据《保险法》及保险合同约定，保险公司需对事故造成的实际损失进行赔偿。若对方垫付的2000元已用于您的医疗费、车辆维修等合理支出，且费用在保险责任范围内，保险公司应将该部分费用纳入理赔总额。
• 具体流程：
  • 对方需向保险公司提交垫付凭证（如医疗费发票、维修清单等）及理赔材料；
  • 保险公司审核后，将垫付的2000元直接支付给对方（或通过您确认后支付），剩余赔偿款（如有）支付给您。
• 例外情况：若对方垫付的费用超出保险责任范围（如非医保用药、无关费用），保险公司可能扣除超支部分，但需提前告知并说明理由。

2. 若对方垫付的2000元未用于实际损失，或存在争议

• 保险公司可能暂扣款项：若对方无法提供有效凭证证明费用用途，或您对垫付金额有异议（如认为部分费用不合理），保险公司可能暂扣该款项，待双方协商或诉讼解决后处理。
• 解决建议：
  • 双方应保留所有费用凭证（如发票、收据），并协商一致后提交保险公司；
  • 若协商无果，可通过交警部门调解或向法院起诉，由法院判决赔偿金额及垫付款项的归属。

3. 对方全责下的保险理赔关键点

• 责任认定：需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，对方全责意味着其保险公司需承担全部赔偿责任。
• 理赔范围：包括医疗费、误工费、护理费、车辆维修费等合理损失，但需符合保险合同约定（如医保范围、免赔额等）。
• 垫付与理赔的关系：对方垫付的费用本质上是“预支赔偿”，最终需通过保险理赔结算，保险公司不会无故扣留，但需按流程审核。

4. 您的权利与注意事项

• 要求对方提供垫付凭证：确保费用真实发生且合理；
• 配合保险公司理赔：及时提交您的损失证明（如医疗记录、维修发票）；
• 协商或诉讼途径：若对方或保险公司处理不当，可通过法律途径维护权益。

总结：对方垫付的2000元通常不会直接被保险公司“扣留”，而是纳入理赔流程处理。具体能否返还给对方，需看费用是否合理、凭证是否齐全及双方协商结果。如有疑问，可进一步提供事故细节，我会为您详细分析。