货车闯红灯的判定标准主要依据《道路交通安全法实施条例》以及相关的行业标准。具体来说，判定货车是否闯红灯，主要看其是否在红灯亮起时，未按照交通信号灯的指示停车，而是继续通行。
一、法律条款依据
根据《道路交通安全法实施条例》第五十一条的规定，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，遇停止信号时，应当依次停在停止线以外。这是货车在红灯亮起时应当遵守的基本规则。
二、行业标准判定
此外，行业标准《闯红灯自动记录系统通用技术条件》(GA/T496)也明确规定了机动车闯红灯行为的判定标准。该标准指出，机动车闯红灯行为至少需要记录以下3张反映闯红灯行为过程的图片：
三、执法实践判定
在执法实践中，是否构成“驾驶机动车违反道路交通信号灯通行”，由违法行为发生地公安机关交通管理部门根据图像取证资料确定。如果货车在红灯亮起时，未按照上述规则停车，而是继续通行，且被交通监控设备记录下了上述三张图片，那么就可以判定该货车闯红灯。
四、特殊情况处理
对于货车司机可能提出的“跟在大车后面误闯红灯”的情况，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条的规定，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。因此，如果货车司机因为跟在大车后面而未能看到红灯，这并不能作为闯红灯的免责理由。货车司机应当保持足够的安全距离，以便能够清楚地观察前方道路及交通标志，确保在绿灯亮起时才能通行。
五、建议与提醒
为了避免货车闯红灯的情况发生，建议货车司机在行驶过程中保持高度警惕，注意观察交通信号灯的变化。如果因为前方车辆遮挡而无法看清信号灯时，可以通过观察路口垂直方向的信号灯或交通信号辅助灯来辅助判断。同时，保持与前车的安全距离也是非常重要的，这样可以在遇到紧急情况时及时采取制动措施，避免发生交通事故。
综上所述，货车闯红灯的判定标准主要依据法律条款和行业标准，同时结合执法实践进行判定。货车司机应当严格遵守交通规则，确保行车安全。