司法亲子鉴定在符合法定程序和要求的情况下，一般是可以上门采样送检的，但需要满足特定条件并遵循严格流程。具体分析如下：

1. 司法亲子鉴定的性质与要求
   司法亲子鉴定属于具有法律效力的鉴定活动，其结果可直接用于上户口、诉讼、继承等法律场景。根据《司法鉴定程序通则》及相关规定，司法鉴定需遵循合法性、客观性、独立性原则，采样过程必须确保样本的真实性、完整性和可追溯性。因此，上门采样需严格符合法定程序，避免因操作不规范导致鉴定结果无效。

2. 上门采样的可行性条件

   • 鉴定机构资质：仅具备司法鉴定许可证的正规机构可开展司法亲子鉴定，且需明确其服务范围是否包含“上门采样”。部分机构因人员、设备限制，可能仅提供现场采样服务。
     
   • 被鉴定人情况：若被鉴定人因行动不便（如婴儿、老人、残疾人）或特殊原因（如监禁、医疗隔离）无法到场，可向鉴定机构申请上门采样。需提供相关证明（如医疗证明、监禁证明等）。
     
   • 采样人员资质：上门采样需由两名以上具有司法鉴定人执业证的专业人员完成，确保采样过程符合技术规范（如无菌操作、样本标识等）。
     
   • 见证与记录：采样过程需全程录音录像，并由被鉴定人、采样人员及见证人（如社区工作人员、家属）签字确认，确保样本来源可追溯。

3. 操作流程与注意事项

   • 提前申请：需向鉴定机构提交书面申请，说明上门采样的原因及被鉴定人情况，并附相关证明材料。
     
   • 费用与时间：上门采样可能涉及额外费用（如交通费、人工费），且需提前预约时间，确保采样人员及设备到位。
     
   • 样本保存与运输：采集的样本（如血液、口腔拭子）需按规范保存（如低温、防污染），并由专人运输至实验室，避免样本变质或混淆。
     
   • 结果效力：只要上门采样过程符合法定程序，鉴定结果与现场采样具有同等法律效力，可用于上户口等法律用途。

4. 风险提示

   • 若上门采样机构或人员无资质，或采样过程未录音录像、未见证签字，可能导致鉴定结果被质疑甚至无效。
     
   • 部分地区可能对司法亲子鉴定的采样地点有明确规定（如必须到指定医疗机构），需提前咨询当地户籍部门或鉴定机构。

建议：若需上门采样，务必选择具有司法鉴定资质的正规机构，并确认其服务流程符合法律规定。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节及风险防范。