结论：若想在遗嘱中明确遗产不留给孩子，需在遗嘱中清晰、准确地表达这一意愿，并遵循法定形式要件以确保遗嘱的合法性和有效性。以下是具体说明：
明确表达意愿：
- 在遗嘱中，应直接且明确地指出遗产的分配方式，即不将遗产留给孩子。例如，可以表述为：“本人在此明确声明，本人去世后，所有遗产（包括但不限于房产、存款、车辆等）均不分配给本人的子女XXX、XXX（具体姓名），而是按照本遗嘱的其他条款进行分配。”
遵循法定形式要件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱（在危急情况下）以及公证遗嘱。无论选择哪种形式，都必须确保遗嘱符合法律规定的要件，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日等。
考虑遗嘱的合法性和有效性：
- 遗嘱内容必须合法，不得违反法律强制性规定或公序良俗。例如，遗嘱不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
- 遗嘱人必须具有完全民事行为能力，且遗嘱必须是其真实意思表示，不能受胁迫、欺骗等。
建议进行公证：
- 虽然公证不是遗嘱生效的必要条件，但公证遗嘱具有较高的证明力，可以在一定程度上减少争议和纠纷。如果条件允许，建议对遗嘱进行公证。
定期审查和更新遗嘱：
- 随着时间的推移和情况的变化，遗嘱人的意愿可能会发生变化。因此，建议定期审查和更新遗嘱，以确保其始终符合遗嘱人的真实意愿。
示例遗嘱条款（以自书遗嘱为例）：
“本人XXX（姓名），身份证号码XXX，在此明确声明：本人去世后，所有遗产（包括但不限于位于XXX的房产一套、银行存款XXX元、车辆XXX等）均不分配给本人的子女XXX、XXX（具体姓名），而是全部遗赠给XXX（受遗赠人姓名，可以是朋友、慈善机构等）。本遗嘱由本人亲笔书写，签名并注明年、月、日。”
在撰写遗嘱时，务必确保内容清晰、准确，并遵循法定形式要件。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。