涉及未成年案件不公开审理时，一般是不允许旁听的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定与原则
不公开审理的法定情形：
- 根据我国法律规定，涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪以及商业秘密的案件，在审判时应当不公开进行。这是为了保护国家利益、个人隐私权、未成年人的身心健康以及企业的商业秘密。
旁听的一般规定：
- 公开审理的案件，公民可以旁听。但旁听人员需要遵守法庭规则，不得干扰庭审进程。
- 对于不公开审理的案件，除法律规定允许参与庭审的人员（如案件当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人等）外，包括旁听人员在内的公众是无法进入法庭旁听的。
二、涉及未成年案件不公开审理的特殊性
保护未成年人的目的：
- 未成年人犯罪案件不公开审理，主要是出于对未成年人的特殊保护。公开审理可能会对未成年人的心理及未来成长产生不利影响，因此法律明确规定此类案件应不公开审理。
旁听的限制：
- 由于涉及未成年案件的不公开审理性质，以及保护未成年人隐私和身心健康的需要，通常不允许旁听。这一规定旨在确保案件的公正、公平审理，同时保护未成年人的合法权益不受侵犯。
三、特殊情况下的考虑
法院的自由裁量权：
- 在某些特殊情况下，如果法院认为旁听不会对未成年人造成不良影响，且有助于案件的公正审理，可能会根据具体情况作出例外决定。但这种情况非常罕见，且需要严格的审查和批准程序。
监护人或合适成年人的陪同：
- 即使法院允许旁听，也通常会要求未成年人在其法定监护人或合适成年人的陪同下进行。这是为了确保未成年人的安全和健康，并帮助其更好地理解和应对庭审过程中的各种情况。
四、建议与指导
尊重法律决定：
- 如果某个涉及未成年人的案件被决定不公开审理，那么应尊重法律的决定，不要试图非法旁听或获取庭审信息。
关注案件结果：
- 虽然无法旁听庭审，但可以通过合法途径关注案件的审理结果和相关信息。例如，可以查阅法院发布的公告或判决文书等。
咨询专业律师：
- 如果你对涉及未成年案件的审理程序、法律规定或相关权益有疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将能够为你提供详细的法律解释和专业的建议。