已经生效的判决在符合特定条件下是可以撤销或变更的。这并非易事，需要严格遵循法律规定的条件和程序。以下是从不同角度对撤销已生效判决的详细解析：

一、撤销已生效判决的主要途径

1. 上诉（针对一审判决）

   • 适用情况：如果判决是一审法院作出的，当事人在判决书送达之日起十五日内有权向上一级法院提起上诉。
   • 撤销条件：二审法院在审理过程中，如果发现原判决存在事实认定错误、适用法律错误或严重违反法定程序等情形，会依法撤销原判，发回重审或直接改判。

2. 审判监督程序（再审）

   • 法院决定再审：各级法院院长、最高人民法院及上级法院发现已生效判决确有错误时，可启动再审程序。
   • 当事人申请再审：当事人认为判决有错误，可向上一级法院或原审法院申请再审。申请再审需符合法定情形，如基本事实缺乏证据证明、适用法律错误、审判人员违法裁判等。
   • 检察院抗诉：最高人民检察院及上级检察院对下级法院已生效判决发现有法定抗诉情形时，可提出抗诉，启动再审程序。

3. 执行和解后终结执行

   • 适用情况：在执行过程中，如果双方当事人达成和解协议并履行完毕，法院可裁定终结执行。此时，原判决所确定的执行内容因和解而不再执行，相当于间接撤销了原判决的执行效力。

4. 其他特殊情况

   • 管辖权错误：若法院无管辖权却作出判决，后续发现该问题，该判决可能被撤销。
   • 新证据出现：判决生效后，当事人发现新证据足以推翻原判决所依据的事实，可向法院申请再审。
   • 程序违法：判决作出过程中存在程序违法，如未依法送达传票、剥夺当事人辩论权利等，当事人可申请撤销判决。

二、撤销已生效判决的程序与效力

• 程序要求：当事人需按照法律规定的程序进行申请，提供充分的证据和理由证明原判决存在错误或违法情况。例如，在申请再审时，需要提交再审申请书及相关证据材料。
• 法院审查：法院经审查认为申请理由成立时，可裁定撤销原判决。审查过程中，法院会组成合议庭对案件进行全面审查，核实原判决是否存在可撤销情形。
• 重新审理：撤销判决后，案件将重新进入审理程序。法院会重新对案件进行审理和判决，确保案件得到公正处理。
• 权利义务失效：原判决所确定的权利和义务将随之失效。当事人需根据新的判决结果履行相应的义务或享有相应的权利。

三、实际案例与法律建议

• 实际案例：假设在一起民间借贷纠纷中，一审法院判决被告偿还原告借款本金及利息。被告不服一审判决提起上诉，但二审法院维持了原判。后来，被告发现新证据足以证明借款已经部分偿还，于是向法院申请再审。法院经审查认为新证据成立，裁定撤销原判并重新审理。最终，法院根据新证据对案件进行了改判。
• 法律建议：如果你认为已生效的判决存在错误或违法情况，建议及时收集相关证据和材料，并向法院提出撤销申请。在申请过程中，要遵循法律规定的程序和要求，确保申请的合理性和有效性。同时，你也可以考虑咨询专业律师（即我本人）的意见，以更好地维护自己的合法权益。

综上所述，已经生效的判决在符合法定条件的情况下是可以撤销或变更的。如果你面临类似情况或有任何疑问，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。