设立有限责任公司，需满足以下关键条件：
一、股东符合法定人数
- 人数范围：有限责任公司的股东人数应在一人至五十人之间。这既包括了自然人股东，也包括了法人股东。例如，一个自然人可以单独设立一人有限责任公司，多个自然人或法人也可以共同出资设立有限责任公司。
- 特殊形式：值得注意的是，一人有限责任公司和国有独资公司是有限责任公司的特殊形式。一人有限责任公司由一个自然人或法人股东组成，而国有独资公司则是由国家单独出资设立。
二、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额
- 出资要求：有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。当前法律已取消注册资本最低限额制度、首期出资比例、货币出资比例以及出资期限的限制，但股东仍需在公司章程中明确各自的出资额和出资方式。
- 出资方式：股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可用货币估价并可依法转让的非货币财产作价出资。但需注意，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外，如劳务、信用等。非货币财产应评估作价，确保价值真实，不得高估或低估。
- 出资认缴与缴纳：股东需以书面形式认缴出资，并在公司章程中明确记载。股东应按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。若股东不按照规定缴纳出资，除需向公司足额缴纳外，还需向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
三、股东共同制定公司章程
- 章程内容：公司章程是公司的基本准则和自治规则，必须由全体股东共同参与制定并签字确认。它应包含公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东信息（姓名或名称、出资方式、出资额）、公司机构设置及其职权、议事规则、法定代表人以及股东会认为需要规定的其他事项。
- 法律效力：公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员均具有约束力。它是公司设立和运营的重要依据，也是处理公司内部纠纷和对外交往的重要文件。
四、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构
- 公司名称：公司名称是公司区别于其他市场主体的标志，应符合法律法规规定。一般由行政区划、字号、行业或经营特点、组织形式组成。公司只能使用一个经登记机关核准的名称，该名称受法律保护。例如，“XX市XX科技有限公司”就是一个符合规定的公司名称。
- 组织机构：有限责任公司需建立股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等机构。股东会是权力机构，负责决定公司的重大事项；董事会对股东会负责并执行其决议，负责公司的日常经营管理；监事会则监督董事和高级管理人员的行为，确保公司运营合规。小型公司可以简化结构，但须确保治理有效。
五、有公司住所
- 住所要求：公司住所是公司开展业务活动、确定司法管辖和税收征管等事项的重要依据。它必须是公司主要办事机构所在地，位于公司登记机关辖区内，并提供相应的证明文件（如房屋租赁合同）。
- 住所类型：公司住所可以是实际办公场所或挂靠地址（虚拟地址），但必须固定且可联系。若公司住所发生变更，需及时办理变更登记手续，以确保公司运营的合规性。
总结与建议：
设立有限责任公司是一个涉及多方面法律规定的复杂过程。为确保公司设立的合法性和规范性，建议您在设立前充分了解并遵守相关法律法规和政策要求。若您在设立过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业、全面的法律服务。