试驾车确实需要签协议。签订试乘试驾协议是保障试驾者和车行双方权益的重要措施。以下是对这一问题的详细解释：

首先，从法律角度来看，试乘试驾协议是明确双方权利和义务的重要文件。在试驾过程中，如果发生交通事故或其他意外情况，协议中可以明确规定责任划分和赔偿方式，从而避免或减少纠纷的发生。例如，在您提到的案例中，由于未签订试乘试驾协议，试驾者曾某和车行在事故责任划分上产生了争议，最终需要通过法律途径来解决。

其次，试乘试驾协议也是车行对试驾者进行安全教育和告知义务的重要方式。在协议中，车行可以详细告知试驾者车辆的性能、操作注意事项、试驾路线等信息，确保试驾者对车辆有充分的了解，并在试驾过程中严格遵守相关规定，从而保障试驾过程的安全。

此外，签订试乘试驾协议还有助于提升车行的服务质量和专业形象。通过协议，车行可以展示其对试驾活动的重视和对试驾者权益的保障，从而增强试驾者对车行的信任和满意度。

具体来说，试乘试驾协议应包含以下内容：

1. 双方信息：明确试驾者和车行的基本信息，包括姓名、联系方式、身份证号码等。
2. 试驾车辆信息：详细描述试驾车辆的型号、车牌号、车辆状况等。
3. 试驾时间和路线：规定试驾的具体时间和路线，确保试驾过程在可控范围内进行。
4. 双方权利和义务：明确试驾者和车行在试驾过程中的权利和义务，如试驾者应遵守交通规则、车行应提供安全的试驾车辆等。
5. 责任划分和赔偿方式：规定在试驾过程中发生交通事故或其他意外情况时的责任划分和赔偿方式，确保双方权益得到保障。

因此，为了保障试驾者和车行的双方权益，避免或减少纠纷的发生，试驾车时确实需要签订试乘试驾协议。