醉驾非营运初犯且满足免诉条件，满五年后可以直接申请考取B证（B1或B2），但需确保已处理完所有违法记录并符合其他报考条件。以下是详细分析：

1. 醉驾免诉的法律后果

• 根据《刑法》第133条之一及《道路交通安全法》相关规定，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）通常构成危险驾驶罪，但若情节轻微（如未造成事故、认罪认罚、初犯等），可能被检察院作出相对不起诉决定（即“免诉”）。
• 免诉不等于无违法记录：免诉仅免于刑事处罚，但醉驾行为仍属于行政违法行为，需接受交警部门的行政处罚（如吊销驾照、罚款等）。

2. 吊销驾照后的重新报考条件

• 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部163号令）第15条，醉驾被吊销驾照后，需满5年方可重新申请B证（B1中型客车或B2大型货车）。
• 关键时间节点：从吊销驾照决定生效之日起计算5年，而非从免诉决定作出之日计算。例如，若2020年1月1日被吊销驾照，则2025年1月1日后可申请B证。

3. 其他报考条件

• 除时间限制外，还需满足：
  • 年龄要求：B1需20-60周岁，B2需20-60周岁；
  • 身体条件：视力、听力、肢体功能等符合标准；
  • 无其他禁驾情形：如未发生致人死亡交通事故且负主责、未有毒驾记录等。

4. 操作建议

• 确认吊销日期：向交警部门查询吊销驾照的具体生效日期，确保5年期限已满；
• 处理违法记录：确保醉驾相关的行政处罚（如罚款）已全部履行完毕；
• 报名流程：通过“交管12123”APP或当地车管所预约考试，需参加全部科目考试（科目一至科目四）。

5. 风险提示

• 若在5年内再次饮酒或醉驾，将面临更严厉的处罚（如终身禁驾）；
• 重新取得驾照后，若再次违反交规，可能面临更严格的监管（如降级、注销驾照等）。

总结：醉驾免诉后，需从吊销驾照之日起满5年，且无其他禁驾情形，方可申请B证。建议提前确认吊销日期并处理完所有违法记录，再按流程报考。如有其他疑问，可直接向我咨询。