结论：开车半个小时有点疲劳导致事故发生，在一般情况下，可能构成疲劳驾驶，但具体是否构成需结合实际情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、疲劳驾驶的定义与判断标准
疲劳驾驶通常指的是驾驶员在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。判断是否构成疲劳驾驶，并非单纯依据驾驶时间的长短，而是需要综合考虑驾驶员的生理状态、精神状态以及驾驶行为等多方面因素。不过，根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条的规定，驾驶机动车不得有连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的行为。这一规定为判断疲劳驾驶提供了一个明确的时间标准，即连续驾驶4小时以上未休息可视为疲劳驾驶。
二、半小时驾驶后疲劳导致事故的情况分析
生理与精神状态：
- 如果驾驶员在驾驶前已经处于疲劳状态，或者驾驶过程中因各种原因（如睡眠不足、身体不适等）导致疲劳加剧，那么即使驾驶时间只有半小时，也可能因为疲劳而影响驾驶技能，从而引发事故。
- 在这种情况下，虽然驾驶时间不长，但驾驶员的疲劳状态是导致事故发生的重要因素，因此可以认为构成疲劳驾驶。
驾驶行为与环境：
- 如果驾驶员在驾驶过程中出现了注意力不集中、反应迟钝、操作失误等疲劳驾驶的典型表现，并且这些行为直接导致了事故的发生，那么即使驾驶时间只有半小时，也可以认定为疲劳驾驶。
- 此外，如果驾驶环境复杂（如道路状况不佳、交通流量大等），也可能加剧驾驶员的疲劳感，从而增加事故发生的风险。
三、法律后果与责任承担
- 如果因疲劳驾驶导致事故发生，驾驶员可能需要承担相应的法律责任。这包括但不限于民事赔偿责任（赔偿事故造成的损失）、行政处罚（如罚款、扣分、吊销驾驶证等）以及刑事责任（如果构成交通肇事罪等）。
- 在具体案件中，法院或交警部门会根据事故的具体情况、驾驶员的疲劳程度、驾驶行为以及事故后果等因素来综合判断驾驶员的责任大小。
四、建议与预防措施
- 合理安排驾驶时间：驾驶员应合理安排驾驶时间，避免长时间连续驾驶。如果需要长途驾驶，应提前规划好休息点和休息时间。
- 保持良好的生理与精神状态：驾驶员在驾驶前应确保充足的睡眠和休息，避免在疲劳状态下驾驶。同时，在驾驶过程中也应保持注意力集中，避免分心驾驶。
- 注意驾驶环境与路况：驾驶员在驾驶过程中应密切关注道路状况和交通流量变化，及时调整驾驶策略以应对复杂环境。
总结来说，开车半个小时有点疲劳导致事故发生，在一般情况下可能构成疲劳驾驶。但具体是否构成疲劳驾驶以及驾驶员应承担的法律责任大小，需要根据事故的具体情况、驾驶员的疲劳程度以及驾驶行为等多方面因素来综合判断。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。