结论：子女离世后欠的钱，父母是否需要偿还，取决于具体情况。一般情况下，父母无需承担子女的债务；但在某些特殊情况下，如继承遗产、债务属于家庭共同债务或父母为子女债务提供担保时，父母可能需要承担相应的偿债责任。
详细分析：
父母作为独立民事主体无需承担子女债务
- 从法律层面来看，子女和父母是相互独立的民事主体。基于合同相对性原则，债权债务关系仅约束特定的债权人和债务人。因此，在一般情况下，如果子女是具有完全民事行为能力的人，其生前所欠债务应由其自身财产来偿还，父母并没有法定的义务替子女偿还这些债务。即“父债子不还，子债父不还”的原则在法律上是成立的。
父母继承子女遗产需在继承范围内偿债
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定，如果父母继承了子女的遗产，那么他们需要在继承遗产的实际价值范围内清偿子女依法应当缴纳的税款和债务。具体来说，若子女去世后留下遗产，且父母选择继承，则父母需用继承的遗产来偿还子女的债务。例如，若子女遗产价值为50万元，而生前债务为60万元，父母仅需用这50万元来偿债，对于超出的10万元部分，父母没有法定的偿还义务。当然，如果父母自愿偿还超出部分，法律也是允许的。
- 如果父母明确表示放弃继承子女的遗产，则他们对子女的债务就无需承担偿还责任。但需要注意的是，放弃继承应当在遗产处理前以书面形式作出表示。
特殊情况下的父母偿债责任
- 债务属于家庭共同债务：若该债务是在子女与父母共同生活期间产生，并用于家庭共同生活或经营（如家庭共同经营的商店、购买家庭共同财产等），则该债务被视为家庭共同债务。此时，父母作为共同债务人，需承担偿还责任，即使子女去世，这一责任仍然存在。
- 父母为子女债务提供担保：如果父母曾为子女的债务提供过担保（如保证担保、抵押担保等），在子女去世后且债务到期未得到清偿的情况下，债权人有权要求父母按照担保合同的约定承担相应的担保责任。例如，父母以自己的房产为子女的贷款提供抵押，若子女去世后贷款未还清，债权人可依法处置抵押物以实现债权。
建议与提醒：
- 在处理子女离世后的债务问题时，建议尽快梳理债务的性质和来源，以及父母是否继承了子女的遗产或提供了担保。
- 如果父母继承了子女的遗产，应合理规划遗产的使用，确保在继承范围内清偿子女的债务。
- 如果父母对子女的债务存在疑问或担忧，可以直接向我咨询，以便更准确地了解自己的权利和义务，避免不必要的法律纠纷。
综上所述，子女离世后欠的钱，父母是否需要偿还，取决于具体情况。在大多数情况下，父母没有法定的偿债义务；但在某些特殊情况下，如继承遗产或作为担保人/共同借款人时，父母可能需要承担相应的偿债责任。