代理合同到期不续签是否需要书面通知，需分情况讨论，具体如下：

1. 合同有明确约定时
   若代理合同中明确约定“合同到期前任何一方不续签需书面通知对方”，则必须按约定履行书面通知义务。例如合同约定“任何一方拟终止合同，应于到期前30日书面通知对方”，此时未书面通知可能构成违约，需承担合同约定的违约责任（如赔偿对方因此产生的损失）。

2. 合同无明确约定时
   根据《民法典》第470条，合同内容由当事人约定，未约定的事项可参照交易习惯或补充协议。若合同未规定通知形式，法律未强制要求必须书面通知，但建议采取书面形式（如邮件、信函）以固定证据，避免口头通知引发争议。此时不续签本身不违法，但若因未通知导致对方产生合理信赖利益损失（如为续约投入成本），可能需承担缔约过失责任。

3. 特殊代理类型的例外
   若代理合同涉及法定必须书面形式的情形（如建设工程代理、涉外代理等），或代理事项需行政审批（如专利代理），则通知形式可能需符合行业规范或审批要求。例如专利代理合同到期不续签，需按《专利代理条例》规定向专利管理部门备案，此时书面通知是备案的前提。

实务建议：

• 无论合同是否约定，均建议通过书面方式通知不续签，并保留送达证据（如签收记录、邮件回执）；
  
• 若对方拒绝签收，可通过公证送达或律师函形式固定通知事实；
  
• 合同到期后，代理人应停止代理行为，避免形成表见代理（如继续以被代理人名义行事，可能需承担无权代理责任）。
  

如有具体合同条款或行业背景需要分析，可进一步提供细节，我会为您详细解答。