核心结论：若朋友未经你同意将身份证拿去登记为公司法人，你可通过以下途径解决，需根据具体情况选择合适方式，且不同方式下后续处理和责任承担有差异。

途径一：协商解决

1. 具体做法：先尝试与朋友友好沟通，明确告知其未经你同意使用你身份证登记法人的行为违法，要求其立即配合办理法人变更登记手续，将法人变更为其本人或其他合适人员。在沟通中，注意保留好聊天记录、通话录音等证据，以防后续出现纠纷。
2. 后续处理：若朋友同意变更，双方需共同前往公司登记机关，按照规定的流程和要求提交相关材料，如变更登记申请书、新法人的身份证明等，完成法人变更登记。
3. 责任承担：在协商成功并完成变更登记后，一般情况下你不再承担因该公司法人身份产生的法律责任。但如果在此之前公司已经存在一些违法行为或债务纠纷，可能会因登记信息显示你是法人而受到一定牵连，不过你可以通过提供相关证据证明自己并非实际法人，来免除或减轻责任。

途径二：向公司登记机关投诉

1. 具体做法：若协商无果，你可以向公司登记机关（通常是市场监督管理局）进行投诉。向登记机关提交书面投诉材料，详细说明朋友未经你同意使用你身份证登记法人的情况，并提供身份证被盗用的相关证据，如报警回执、身份证挂失证明等。
2. 后续处理：公司登记机关在收到投诉后，会进行调查核实。如果情况属实，登记机关会责令公司限期办理法人变更登记。若公司拒不办理，登记机关可以依据相关法律法规对公司进行处罚，如罚款等，并强制办理变更登记。
3. 责任承担：在投诉处理过程中，若公司存在违法行为或债务纠纷，你仍可能面临一定的法律风险。但你可以积极配合登记机关的调查，提供证据证明自己的清白，以避免承担不必要的责任。

途径三：提起行政诉讼

1. 具体做法：如果对公司登记机关的处理结果不满意，或者公司登记机关未依法履行职责，你可以在法定期限内向人民法院提起行政诉讼。在起诉时，需要提交起诉状、相关证据材料等，以证明公司登记机关的行政行为违法或不当。
2. 后续处理：法院会受理案件并进行审理，根据查明的事实和相关法律法规作出判决。如果法院判决公司登记机关的行政行为违法，会责令其重新作出行政行为或者采取其他补救措施。同时，你也可以要求公司登记机关协助办理法人变更登记手续。
3. 责任承担：在行政诉讼期间，公司的经营活动可能会受到一定影响。若公司存在违法行为或债务纠纷，你仍需关注案件进展，及时提供证据证明自己的无辜，以避免承担法律责任。

途径四：追究朋友刑事责任（若构成犯罪）

1. 具体做法：如果朋友使用你身份证登记法人的行为涉嫌犯罪，如盗用身份证件罪等，你可以向公安机关报案。向公安机关提供相关证据，如身份证被盗用的线索、朋友使用你身份证的相关记录等，协助公安机关进行侦查。
2. 后续处理：公安机关立案侦查后，会将案件移送检察机关审查起诉。检察机关审查后，会向人民法院提起公诉。法院会根据犯罪事实和情节作出判决，对朋友进行刑事处罚。
3. 责任承担：在追究朋友刑事责任的过程中，若公司存在违法行为或债务纠纷，你仍需积极应对，通过法律途径证明自己的清白，避免承担不必要的法律责任。同时，你可以在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求朋友赔偿你因身份证被盗用而遭受的损失。