关于醉驾取保候审申请书的撰写问题，这通常可以由嫌疑人本人或其家属来完成，具体取决于嫌疑人的个人情况和家属的协助意愿。不过，无论是由谁撰写，都需要确保申请书的内容完整、准确，并符合法律要求。

撰写主体：

1. 嫌疑人本人：如果嫌疑人具备书写能力，且对自己的案件情况有清晰的了解，那么他可以自己撰写取保候审申请书。这样能更直接地表达自己的诉求和理由。

2. 家属：如果嫌疑人因各种原因（如身体状况、法律知识缺乏等）无法自行撰写，那么家属可以代为撰写。家属在撰写时，应详细了解案件情况，确保申请书中的事实与理由真实可靠。

撰写要点：

无论由谁撰写，取保候审申请书都应包含以下核心要素：

1. 标题明确：直接写明“取保候审申请书”，以便司法机关快速识别。

2. 申请人信息：包括姓名、性别、年龄、身份证号、联系方式等，以及与嫌疑人的关系（如本人/家属）。

3. 嫌疑人基本信息：包括姓名、案由（涉嫌危险驾驶罪）、拘留时间、羁押地点等。

4. 申请理由：这是申请书的核心部分，应详细阐述嫌疑人符合取保候审的条件，如认罪态度良好、社会危险性低、家庭因素等。同时，可以提出愿意提供保证人或保证金的意愿。

5. 法律依据：引用《刑事诉讼法》中关于取保候审的相关规定，以增强申请书的法律说服力。

6. 承诺事项：保证嫌疑人在取保候审期间严格遵守法律法规，随传随到，不干扰证人作证等。

示例框架（以家属撰写为例）：

取保候审申请书

申请人：[家属姓名]，[性别]，[年龄]，身份证号[XXXXXXXXXXXXXXXXXX]，联系电话[XXX-XXXXXXXX]，系犯罪嫌疑人[嫌疑人姓名]之[关系，如配偶/子女等]。

被申请人：[嫌疑人姓名]，[性别]，因涉嫌危险驾驶罪于[拘留时间]被刑事拘留，现羁押于[羁押地点]。

申请事项：请求对犯罪嫌疑人[嫌疑人姓名]变更强制措施为取保候审。

事实与理由：
1. 案件基本情况：[简要描述案件经过，如饮酒后驾驶机动车被查获，血液酒精含量等]。
2. 符合取保候审条件：[详细阐述嫌疑人符合取保候审的理由，如认罪态度良好、初犯偶犯、无潜逃风险、家庭责任重大等]。
3. 人身保障措施：[提出愿意作为保证人或提供保证金，并说明具体金额或保证人情况]。

法律依据：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，[引用相关法条内容]。

承诺事项：
1. 保证[嫌疑人姓名]在取保候审期间严格遵守法律法规，随传随到；
2. 不干扰证人作证，不毁灭、伪造证据；
3. 若违反规定，愿承担相应法律责任。

此致
[提交申请的司法机关名称]

申请人（签字）：[家属姓名]
日期：[填写日期]

附件：[如有相关证明材料，如工作证明、社区评价、户口本复印件等，可在此列出并附上]

注意事项：

• 确保所有陈述的事实都有相应的证明材料支持。
• 语言要规范、客观，避免情绪化表达。
• 引用的法律条款要准确无误，与现行法律一致。
• 申请书应及时提交，建议在拘留后尽快提出书面申请，以提高成功率。

希望这些信息能对您有所帮助。如果您在撰写过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。