结论前置：公司辞退已退休人员是否有补偿，主要取决于双方签订的劳务合同中的约定以及辞退的具体情况。在一般情况下，公司辞退已退休人员不需要支付经济补偿；但如果劳务合同中有相关约定，或者公司存在违法辞退行为，则可能需要支付相应的补偿或赔偿。

分析如下：

1. 劳务关系与劳动关系的区别：

   • 已退休人员与公司之间通常建立的是劳务关系，而非劳动关系。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。这意味着退休人员与公司之间不再构成劳动关系，而是劳务关系。
   • 劳务关系受《中华人民共和国民法典》等民事法律的调整，而非劳动法。因此，在劳务关系下，并不完全适用劳动法中关于劳动关系解除的补偿规定。

2. 经济补偿的适用情况：

   • 一般情况：在劳务关系下，如果双方没有签订劳务合同，或者劳务合同中没有约定辞退补偿，那么公司辞退已退休人员一般不需要支付经济补偿。
   • 有合同约定：如果劳务合同中对辞退情形及补偿有明确约定，比如提前辞退需要支付的违约金、补偿剩余劳务报酬等，公司应按照合同约定执行补偿。
   • 违法辞退：如果公司在辞退退休人员的过程中存在故意损害其权益的行为，如恶意拖欠劳务报酬或违反劳务合同约定导致退休人员预期收入减少等，退休人员有权依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，要求公司承担违约责任，并赔偿因其违约行为造成的实际损失。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 如果退休人员虽达到法定退休年龄，但因各种原因未能享受基本养老保险待遇，其与公司的劳务关系可能并不完全等同于一般情况下的劳务关系。此时，如果公司辞退员工且存在违法行为，可能需要承担一定的法律责任，包括支付赔偿金等。不过，这种情况相对复杂，需要具体分析。

实务建议：

• 对于公司：在与退休人员签订劳务合同时，应明确双方的权利和义务，特别是关于辞退补偿的条款。这有助于避免后续可能产生的纠纷，并确保公司的行为合法合规。
• 对于退休人员：在签订劳务合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到保障。如果合同中有不利于自己的条款，应及时与公司协商修改。如果对公司辞退及其补偿有疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供法律意见和帮助。

综上所述，公司辞退已退休人员是否有补偿，需要根据劳务合同的具体内容、辞退的具体情况以及相关法律法规来综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。