结论：根据国家质量监督检验检疫总局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB 19522 - 2010），当车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml，且小于80mg/100ml时，该驾驶行为被认定为饮酒后驾驶机动车，也就是我们通常所说的“酒驾”。

详细解释

1. 酒驾的认定标准：

   • 酒驾，即饮酒后驾驶机动车，其认定主要依据车辆驾驶人员血液中的酒精含量。具体来说，当血液中的酒精含量达到或超过20mg/100ml，但不足80mg/100ml时，即构成酒驾。

2. 酒驾的法律后果：

   • 酒驾不仅危及自身及他人的生命安全，还将面临严厉的法律制裁。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，酒驾者将面临暂扣六个月机动车驾驶证的处罚，并需缴纳一千元以上二千元以下的罚款。
   • 若因酒驾已被处罚过，再次酒驾则将面临十日以下拘留，同时并处一千元以上二千元以下罚款，且驾驶证将被吊销。
   • 特别是对于饮酒后驾驶营运机动车的，处罚更为严厉，包括十五日拘留、五千元罚款、吊销机动车驾驶证，并且五年内不得重新取得机动车驾驶证。

3. 与醉驾的区别：

   • 醉驾是更为严重的交通违法行为，其认定标准为车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml。醉驾者将面临更严厉的法律制裁，包括吊销机动车驾驶证、依法追究刑事责任，并在五年内不得重新取得机动车驾驶证。若醉驾的是营运机动车，则处罚更为严重，十年内不得重新取得机动车驾驶证，且重新取得后也不得驾驶营运机动车。

安全提示与建议

• 酒驾与醉驾不仅违反交通法规，更对道路交通安全构成严重威胁。因此，我强烈建议所有驾驶者在饮酒后切勿驾车，以确保自己和他人的生命安全不受威胁。
• 如果您对酒驾或醉驾的相关法律规定有任何疑问，或者需要进一步的法律咨询，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。

综上所述，酒驾的认定标准明确，法律后果严重。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，拒绝酒后驾车。