结论：在父母具备合法车辆所有权且子女具备合法有效驾驶证的前提下，子女开父母的车是合法的。但双方应明确权利与责任，并遵守相关法律法规及交通规则。
一、合法性分析
驾驶资格要求：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶人必须依法取得机动车驾驶证方可上路行驶。因此，子女必须具备相应准驾车型的驾驶证，才能驾驶父母名下的车辆。这是确保道路交通安全的基本前提。
所有权与使用权分离：
- 依据《中华人民共和国民法典》，车辆作为动产，其所有权人（父母）享有占有、使用、收益和处分的权利。父母有权将车辆交由子女使用，这实现了所有权与使用权的分离。只要子女具备合法驾驶资格，这种使用行为就是合法的。
二、实际操作中的注意事项
保险与理赔：
- 车辆保险通常以车辆所有权人为被保险人。在发生事故或损伤需要理赔时，可能会涉及以父母的名义进行。为避免理赔纠纷，建议在投保时如实告知保险公司实际可能的驾驶人情况，确保保险责任明确。
法律责任：
- 如果子女在驾驶过程中发生交通事故或违法行为，尽管车辆所有权在父母名下，但实际驾驶人（子女）需承担相应的法律责任。父母作为车主，在特定情况下（如车辆未按规定年检、未购买交强险等）也可能承担连带责任。因此，父母在将车辆交由子女使用时，应确保车辆符合相关法规要求，并提醒子女遵守交通规则。
车辆处置：
- 父母作为车主，有权对车辆进行处置（如出售、报废等）。子女作为使用权人，在未经父母同意的情况下无权处置车辆。这有助于保护父母的财产权益，避免不必要的纠纷。
三、建议与指导
明确权利与责任：
- 父母和子女之间应通过书面协议或其他形式明确各自的权利和责任，包括车辆使用范围、维修保养责任、事故处理流程等。这有助于避免未来可能出现的纠纷，保障双方的合法权益。
遵守交通规则：
- 无论是父母还是子女，在驾驶车辆时都应严格遵守交通规则，确保行车安全。违反交通规则不仅可能导致交通事故，还可能面临法律处罚和民事赔偿责任。
考虑过户：
- 如果子女长期需要使用车辆，且双方都有意愿，可以考虑将车辆过户到子女名下。过户后，车辆的所有权和使用权将统一归子女所有，有助于简化相关手续和责任归属。
四、特殊情况说明
- 如果子女未取得驾驶证或驾驶证被吊销、暂扣期间驾驶父母车辆，则属于无证驾驶或违法驾驶行为，将面临法律处罚。
- 如果父母明知子女无驾驶资格或存在其他违法驾驶情形，仍将车辆交由其使用，父母也可能承担相应的法律责任。
综上所述，子女在具备合法驾驶资格的前提下，可以合法驾驶父母名下的车辆。但为确保双方的权益和安全，应明确权利与责任，遵守相关法律法规和交通规则，并在必要时考虑车辆过户事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。