刑事案件的立案主体主要包括公安机关、人民检察院和人民法院，具体由哪个机关立案取决于案件的性质和类型。以下是对这一问题的详细分析：

一、公安机关立案

1. 主要职责：

   • 公安机关是刑事案件的主要侦查机关，负责大多数普通刑事案件的立案和侦查工作。这包括盗窃、抢劫、故意伤害、诈骗等常见犯罪案件。

2. 立案条件：

   • 公安机关在工作中发现犯罪事实或犯罪嫌疑人，或者接到报案、控告、举报、自首等材料后，经过审查认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且该案件属于自己管辖的，即会予以立案。

3. 法律依据：

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十九条规定，刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。

4. 典型案例：

   • 盗窃案、故意伤害案等普通刑事案件均由公安机关直接受理并开展侦查工作。

二、人民检察院立案

1. 特殊管辖：

   • 人民检察院在特定情况下也拥有立案管辖权，主要包括以下几类案件：
     • 贪污贿赂犯罪，如贪污、受贿、挪用公款等。
     • 渎职犯罪，如国家机关工作人员滥用职权、玩忽职守等。
     • 利用职权侵犯公民权利犯罪，如非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等，若犯罪主体是国家机关工作人员且利用职权实施，检察院有权立案。
     • 其他重大犯罪案件，经省级以上人民检察院决定立案侦查的国家机关工作人员利用职权实施的其他重大犯罪案件。此外，检察院在对诉讼活动进行法律监督过程中发现的司法工作人员利用职务之便实施的犯罪，如非法搜查等，也可由检察院立案侦查。

2. 立案条件：

   • 人民检察院通过线索排查发现职务犯罪嫌疑，开展初查核实相关事实，经检察长批准后正式立案。

3. 法律依据：

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十九条第二款规定，人民检察院在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以由人民检察院立案侦查。对于公安机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。

4. 典型案例：

   • 某官员受贿案需由检察院反贪部门依法启动立案程序。

三、人民法院立案

1. 自诉案件管辖：

   • 人民法院直接受理的刑事案件主要是自诉案件，包括以下三类：
     • 告诉才处理的案件，如侮辱、诽谤（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由（致使被害人死亡的除外）、虐待（致使被害人重伤、死亡的除外）、侵占等。这类案件需被害人及其法定代理人、近亲属等直接向法院提起自诉。
     • 被害人有证据证明的轻微刑事案件，如故意伤害（轻伤）、重婚、遗弃、妨害通信自由等。被害人需有证据证明犯罪事实，且犯罪情节较轻，可直接向法院起诉。
     • 公诉转自诉案件，当被害人对公安机关或检察机关的不追究决定不服时，可向法院提起自诉，法院将根据具体情况决定是否立案。

2. 立案条件：

   • 人民法院接收自诉人提交的起诉状及相关证据，审查是否符合自诉条件，决定立案的，向被告人送达自诉状副本。

3. 法律依据：

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十九条第三款规定，自诉案件由人民法院直接受理。

4. 典型案例：

   • 甲因乙公开散布谣言损害名誉，直接向法院提起刑事自诉。

总结与建议：

• 刑事案件的立案主体多样，具体由哪个机关立案取决于案件的性质和类型。
• 如果您或您身边的人涉及刑事案件，不清楚应该由哪个机关立案，或者对立案程序有疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律解释和建议。