改装铝合金防撞梁后发生事故，保险是否理赔需分情况讨论，具体分析如下：

1. 改装未通知保险公司且未备案
   根据《保险法》第52条，被保险人未履行危险增加通知义务的，保险人对因危险增加导致的损失不承担赔偿责任。若改装防撞梁导致车辆结构、重量或安全性能发生实质性变化（如影响碰撞吸能效果），且未在改装后10日内通知保险公司并办理批改手续，保险公司可能以“未如实告知”为由拒赔。

2. 改装合法且已履行通知义务
   若改装符合《道路交通安全法》第16条（不改变车辆登记结构、构造或特征），且已向保险公司提交改装证明（如合格证、安装发票）并完成保单批改，则保险公司需按合同约定理赔。但需注意：部分保险公司可能在保单中约定“仅承保原厂配置”，此时需核查条款具体表述。

3. 改装与事故因果关系
   即使改装合法，若保险公司能证明事故损失与改装存在直接因果关系（如防撞梁强度过高导致对方车辆受损扩大），可能依据《保险法》第57条主张按过错比例赔付。例如：原厂防撞梁设计为吸能溃缩，而铝合金梁刚性过强导致对方车辆发动机舱严重变形，此时保险公司可能主张减轻赔偿责任。

实务建议：

• 改装前应向车管所确认是否需要备案，并留存改装部件合格证明；
  
• 改装后立即联系保险公司办理批改手续，避免理赔争议；
  
• 发生事故后，及时固定改装部件与事故的关联性证据（如鉴定报告），以应对保险公司可能的抗辩。
  

如需进一步分析具体条款或理赔流程，可直接向我咨询。