结论：被车撞伤后半年再去医院，保险是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险条款约定、就医原因与事故的关联性以及是否及时履行通知义务等因素。具体分析如下：

1. 事故责任与保险类型
   若事故责任明确（如对方全责），且对方投保了交强险及商业三者险，理论上其保险公司应承担赔偿责任。但需注意：

   • 交强险：医疗费用赔偿限额为1.8万元（有责情况下），超出部分由商业三者险补充；
     
   • 商业三者险：赔偿范围以合同约定为准，通常需证明医疗费用与事故的直接因果关系。
     若您自身投保了意外险或医疗险，需按合同条款申请理赔，部分产品可能对就医时间有限制（如“事故后180天内”）。

2. 就医时间与因果关系证明
   保险理赔的核心是证明医疗费用与事故的关联性。若半年后就医是因事故导致的持续损伤（如骨折未愈合、后遗症等），需提供：

   • 首次就诊记录（证明事故当时已受伤）；
     
   • 后续诊断证明（明确损伤与事故的因果关系）；
     
   • 医疗费用清单（需合理且必要）。
     若就医原因与事故无关（如新发疾病），保险公司通常拒赔。

3. 保险条款中的“及时通知”义务
   多数保险合同要求被保险人在事故发生后及时报案（如48小时内）。若未履行通知义务，保险公司可能以“影响查勘定损”为由拒赔或减少赔偿。但若能证明未通知未导致损失扩大（如医疗费用客观存在），法院可能支持理赔。

4. 诉讼时效与证据保留

   • 诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起算。半年后就医不影响时效计算，但需在3年内主张权利；
     
   • 证据保留：务必保存所有医疗记录、费用凭证、事故认定书等，以备理赔或诉讼使用。

建议行动步骤：

1. 立即联系对方保险公司或自身保险公司，说明情况并提交初步材料；
   
2. 收集首次就诊记录、后续诊断证明及费用清单，证明因果关系；
   
3. 若保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决；
   
4. 如有复杂情况（如责任争议、保险条款歧义），可进一步向我咨询具体策略。