物业未经业主同意擅自安装梯控是不合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》第二百七十八条，改建、重建建筑物及其附属设施（包括电梯这样的共有部分）应由业主共同决定。具体来说，需要专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。若物业未履行此程序，擅自安装梯控，则侵犯了业主的合法权益。
《物业管理条例》的相关规定：
- 《物业管理条例》也明确规定了改建、重建建筑物及其附属设施等事项需由业主共同决定，并遵循相应的表决程序。物业未经业主同意擅自安装梯控，违反了这一规定。
二、实际影响
限制业主正常使用：
- 未经业主同意安装梯控，可能限制业主对电梯的正常使用，影响业主的日常生活便利性和安全性。例如，在紧急情况下，梯控可能导致救援人员无法及时进入相关楼层进行救援。
侵犯业主决策权：
- 物业擅自安装梯控，侵犯了业主对小区公共事务的决策权。业主作为小区的主人，有权对涉及自身利益的公共设施进行决策和管理。
三、合法安装梯控的条件
经过业主大会同意：
- 物业在安装梯控前，应按照法定程序征求业主的意见，并获得必要的同意和授权。这通常需要通过召开业主大会或业主委员会会议，并经过相应的表决程序来实现。
符合安全标准：
- 安装的梯控系统必须符合国家和地方的相关安全标准和技术规范，确保不会对电梯的正常运行和安全性能产生不良影响。
目的正当性：
- 梯控系统的安装应出于提升小区安全性、防止外来人员随意进出等合理目的，且不应过度限制业主的正常生活需求。
四、业主的维权途径
与物业沟通协商：
- 若业主发现物业未经同意擅自安装梯控，可首先与物业进行沟通协商，要求物业拆除或调整梯控系统。
向业主委员会反映：
- 若沟通协商无果，业主可向业主委员会反映情况，由业主委员会代表业主与物业进一步沟通或采取其他措施。
向相关部门投诉或提起诉讼：
- 若问题仍未得到解决，业主可向当地的房地产管理部门、物业管理部门等相关部门投诉，或通过法律诉讼等途径来维护自身的合法权益。
总结与建议：物业在安装梯控系统前，应充分征求业主意见并经过合法程序决策，确保梯控系统的设置和使用符合相关法律法规和安全标准。业主也应积极参与决策过程，监督物业的行为，共同维护小区的和谐与安全。若您遇到物业未经同意擅自安装梯控的情况，可直接向我咨询具体的维权策略。