法人去世后，公司需通过法定程序更换法定代表人，具体步骤如下：

1. 确认公司章程规定
   首先需查阅公司章程，确认其中关于法定代表人变更的具体规定（如是否需股东会决议、表决权比例要求等）。若章程无特殊规定，则按《公司法》通用程序处理。

2. 召开股东会/董事会决议

   • 有限责任公司：需代表三分之二以上表决权的股东通过变更法定代表人的决议。
     
   • 股份有限公司：需经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。
     
   • 决议内容：需明确新任法定代表人的姓名、职务及任期，并形成书面决议文件。

3. 办理工商变更登记
   向公司登记机关（市场监督管理局）提交以下材料：

   • 变更登记申请书；
     
   • 原法定代表人死亡证明（如户口注销证明、火化证明等）；
     
   • 新任法定代表人的身份证明及任职文件（如股东会决议、董事会决议）；
     
   • 公司营业执照正副本原件。
     注：部分地区可能要求公证或公告程序，需以当地登记机关要求为准。

4. 更新相关证照及备案
   完成工商变更后，需同步更新银行开户许可证、税务登记证、社保账户等涉及法定代表人信息的证照，并办理备案手续。

特殊情形处理：

• 若公司存在股权争议或股东无法达成一致：可通过诉讼由法院指定法定代表人，或依据《公司法》第182条申请公司解散（极端情况）。
  
• 若原法定代表人未交接公章等物品：可凭工商变更登记证明向公安机关报案，或通过诉讼要求返还。

风险提示：

• 法定代表人变更后，原法定代表人以公司名义签署的文件可能仍需承担责任（如变更前债务），建议同步公告声明。
  
• 若公司存在未了结诉讼或行政处罚，新任法定代表人可能需承担相应责任，需提前尽职调查。

如有具体操作疑问或需协助准备材料，可进一步向我咨询。