公司变更法定代表人无需原法定代表人的事先同意，但需遵循公司章程及法律规定的程序进行。以下是对这一问题的详细解析：
一、法律依据与决策机制
根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司法定代表人由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。当公司需要变更法定代表人时，这一决策权在于公司的权力机构，即股东会、股东大会或董事会，而非原法定代表人个人。因此，即便原法定代表人不同意，只要变更决议符合法律和章程规定，即具有法律效力。
二、变更程序与所需文件
公司内部决策：
- 有限责任公司：通常由股东会或股东大会作出变更法定代表人的决议，按照章程规定的表决方式和多数决要求通过即可。
- 股份有限公司：则由董事会选举产生新的法定代表人，只要符合法律和公司章程规定的程序和条件，就能实现变更。
准备相关资料：
- 包括公司章程修正案、股东会或董事会决议等必要文件。这些资料是提交变更申请的重要依据。
- 对原法定代表人的免职文件和对新任法定代表人的任职文件也是必不可少的。
提交变更申请：
- 向工商部门提交变更登记申请，包括上述准备好的相关资料。
- 还需提交由原法定代表人或拟任法定代表人签署的变更登记申请书。
审核与换证：
- 工商部门会对提交的申请进行审核，一旦审核通过，将换发新的营业执照，标志着法定代表人变更的正式完成。
三、实际操作中的注意事项
与原法定代表人的沟通：
- 尽管从法律程序上无需原法定代表人的同意，但在实际操作中，为确保变更过程的顺利进行，避免不必要的矛盾和阻碍，建议公司在可能的情况下与原法定代表人进行沟通，告知其变更事宜，并尽量争取其理解和配合。
应对不配合的情况：
- 如果原法定代表人不配合变更流程，公司可以通过协商或者依法提起诉讼的方式，要求其协助办理变更手续。在此过程中，公司应确保所有行为的合法性，以避免可能的法律风险。
确保程序合法合规：
- 在整个变更过程中，公司应严格遵守公司章程和法律法规的规定，确保所有决策和程序的合法性。这包括确保决议的通过符合章程规定的表决方式和多数决要求，以及及时办理变更登记手续等。
四、特殊情况下的处理
- 一人有限责任公司：在一人有限责任公司中，由于只有一个股东，因此该股东作出变更公司法定代表人的决定即可，不存在其他股东同意与否的问题。股东应采用书面形式作出决定，并签字后置备于公司。
总结与建议：公司变更法定代表人是一个需遵循公司章程及法律规定程序的复杂过程。虽然无需原法定代表人的事先同意，但公司应确保变更过程的合法性和合规性，并在可能的情况下与原法定代表人进行沟通，以确保整个变更流程的平稳推进。如果在变更过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。