在普通道路上，车辆变道未成功被后车侧面刮擦的责任认定，是一个需要综合考虑多方面因素的过程。以下是对此问题的详细解答：
责任认定原则
变道车辆的责任：
- 未确保安全变道：如果变道车辆在变道前没有充分观察路况，比如未提前打转向灯、未给后车足够的反应时间和安全距离，导致后车无法及时避让而发生碰撞，那么变道车辆通常需要承担主要甚至全部责任。这是基于《道路交通安全法实施条例》的规定，即车辆变更车道不得影响正常行驶的车辆。
- 违规变道：如果变道车辆存在跨实线变道、未完成变道等违法行为，即使后车有一定过错，变道车辆也需承担主要责任。
后车的责任：
- 未保持安全距离：后车应与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。如果后车因跟车过近、超速行驶或注意力不集中等原因导致碰撞，那么后车通常需要承担一定责任，甚至可能是主要责任。
- 违法超车或不当驾驶：如果后车在超车过程中未与前车拉开足够距离就返回原车道，或者存在其他不当驾驶行为导致碰撞，那么责任应由后车承担。
双方均有责任：
- 在某些情况下，变道车辆和后车都可能存在过错。例如，变道车辆转向灯开启时间过短，而后车又轻微超速，这时责任将按比例划分。具体比例会由交警根据现场勘查、车速鉴定等多方面因素综合判断。
特殊情况：
- 如果事故发生在错过路口倒车、道路状况不佳、天气条件恶劣等特殊情况下，责任认定将更为复杂。这时需要由交通事故管理部门根据现场证据进行综合判断。
事故处理建议
- 立即停车保护现场：发生交通事故后，应立即停车并采取措施保护现场，防止证据丢失或破坏。
- 及时报警等待处理：第一时间报警并等待交通事故管理部门的到来进行处理。交警会进行现场勘查、询问当事人和证人、调取监控视频等证据，以综合判断事故责任。
- 收集证据：如果可能的话，尽量收集现场照片、视频录像等证据，这些证据对于后续的责任认定和赔偿处理将非常有帮助。
- 提高安全意识：作为驾驶者，应严格遵守交通法规，提高安全意识。在变道前应充分观察路况、提前打转向灯并确保安全距离；后车也应保持足够的安全距离和注意力集中，以避免不必要的碰撞。
总结
变道时被后车侧面刮擦的责任认定是一个复杂且细致的过程，需要综合考虑多种因素。在处理此类事故时，应遵循公平、公正的原则，确保当事人的合法权益得到保障。如果发生事故，建议及时报警并寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的权益。同时，也提醒广大驾驶员在行车过程中要严格遵守交通规则，确保行车安全。