核心结论：不知情帮别人开车，在别人犯罪的情况下，是否构成犯罪以及后续法律后果，需结合具体情形判断，主要取决于是否确实“不知情”以及是否尽到了合理的注意义务。以下分情况说明：

1. 若确实不知情且无过错
   根据《刑法》第十六条，行为在客观上虽然造成了损害结果，但不是出于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的，不是犯罪。若您能提供充分证据（如聊天记录、证人证言等）证明您对他人犯罪行为完全不知情，且在驾驶过程中无任何异常迹象（如未察觉货物异常、未参与犯罪环节等），则一般不构成共犯，无需承担刑事责任。但需注意，若您未尽到基本注意义务（如明知对方从事违法活动仍提供帮助），可能被认定为“应当知情”，从而承担相应责任。

2. 若存在“应当知情”的情形
   若您虽声称不知情，但根据客观情况（如对方长期从事违法活动、驾驶过程中存在明显异常等）可推断您“应当知情”，则可能被认定为共犯。例如，若您明知对方运输的是违禁品（如毒品、枪支），仍提供驾驶帮助，即使未直接参与犯罪，也可能构成运输毒品罪或非法运输枪支罪的共犯。此时，刑事责任需根据您在犯罪中的作用、参与程度等综合判定。

3. 关于“过了很久”的影响
   刑事追诉时效是判断是否仍可追究刑事责任的关键。根据《刑法》第八十七条，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，追诉时效为十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，追诉时效为十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效为二十年。若犯罪行为已超过追诉时效，则不再追究刑事责任；若未超过，仍可能被追诉。但“不知情”的辩护不受追诉时效影响，仍需结合前述情形判断是否构成犯罪。

建议：

• 若您确信自己完全不知情且无过错，可整理相关证据（如与对方的沟通记录、驾驶路线说明等）以备查证；
  
• 若您对自身行为是否存在过错存疑，或已收到司法机关调查通知，建议立即向我详细描述案件细节（如犯罪类型、您的参与方式、是否察觉异常等），以便进一步分析法律风险；
  
• 刑事案件复杂性强，切勿仅凭主观判断处理，及时咨询专业法律意见是关键。