结论：父母长期辱骂孩子，在特定情况下是可以起诉的，但并非所有辱骂行为都直接构成可起诉的违法行为，需根据辱骂行为的性质、后果及法律规定来判断。
一、法律层面的分析
家庭暴力的认定：
- 根据《中华人民共和国反家庭暴力法》第二条，家庭暴力包括经常性谩骂等精神侵害行为。若父母长期辱骂孩子，且这种辱骂行为具有经常性、持续性，并对孩子的精神健康造成实质性损害，那么这种行为就可能构成家庭暴力。
- 在此情况下，孩子或其法定代理人（如其他监护人）有权向公安机关报案或依法向人民法院起诉，要求父母停止侵害行为，并可能要求赔偿精神损失。
虐待罪的认定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十条，虐待家庭成员，情节恶劣的，可处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。若父母的辱骂行为升级为虐待，如长期贬低、侮辱孩子，导致孩子精神受到严重摧残，甚至出现自杀、自残等严重后果，那么这种行为就可能构成虐待罪。
- 在此情况下，孩子或其法定代理人可以向公安机关报案，由公安机关依法侦查并提起公诉，追究父母的刑事责任。
一般辱骂行为的处理：
- 若父母的辱骂行为尚未达到家庭暴力或虐待的程度，即虽然对孩子造成了一定的精神伤害，但并未构成实质性侵害，那么这种行为可能不构成违法行为，但仍然是不道德和不恰当的教育方式。
- 在此情况下，孩子或其法定代理人可以通过沟通、调解等方式来解决问题，如向学校老师、社区工作人员或心理咨询师寻求帮助，协助改善亲子关系。
二、实际操作中的建议
收集证据：
- 若孩子或其法定代理人决定起诉父母，首先需要收集足够的证据来证明父母的辱骂行为。这些证据可以包括录音、录像、证人证言、医疗记录等，能够证明辱骂行为的经常性、持续性以及对孩子精神健康的实质性损害。
寻求法律援助：
- 在起诉过程中，孩子或其法定代理人可以寻求法律援助，如向当地法律援助中心申请法律援助律师，或者向我这样的专业律师咨询并委托代理诉讼。
遵循法律程序：
- 起诉父母需要遵循一定的法律程序，包括撰写起诉状、递交起诉状、参加庭审等。孩子或其法定代理人应了解并遵循这些程序，确保诉讼的顺利进行。
三、特殊情形下的处理
- 若孩子尚未成年，且父母作为监护人实施辱骂行为，孩子可能面临程序性障碍。在此情况下，可以先向儿童督导员等专业人员求助，或者由其他监护人（如祖父母、外祖父母）代为提起诉讼。
- 若辱骂行为发生在学校或其他公共场所，且有其他目击者，那么这些目击者的证言也可以作为证据来支持诉讼。
总结与建议：父母长期辱骂孩子，在特定情况下是可以起诉的。但起诉前需要仔细评估辱骂行为的性质、后果及法律规定，并收集足够的证据来支持诉讼。同时，也可以考虑通过沟通、调解等非诉讼方式来解决问题。若您或您的孩子正面临此类问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。