喝完酒坐在车上是否算酒驾，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度的详细分析：
车辆未启动且无驾驶意图
- 如果只是单纯地坐在车上，车辆处于完全未启动状态，且没有实施任何驾驶行为，也没有表现出驾驶意图（如转动钥匙、挂挡等），那么一般不认定为酒驾。因为酒驾的认定关键在于饮酒后实际驾驶机动车上道路行驶，而此种情况下并未对公共交通安全产生现实危险。
车辆处于启动状态
- 即使车辆没有移动，只要发动机处于启动状态，就可能被视为有随时驾驶车辆上路的可能性，从而对道路交通安全构成潜在威胁。在此情况下，交警部门可能会基于维护公共安全的考虑，将这种行为认定为酒驾。特别是如果坐在驾驶位上，掌控着车辆，这种可能性就更大。
有明确的驾驶意图
- 如果喝完酒后坐在车上，并且发动了车辆，即使车辆未移动，但若表现出明确的驾驶意图（如操作车内设备、调整座椅、系安全带等），且酒精含量超标，则很可能被视为酒驾。因为此时已经具备了驾驶机动车的条件和意图，只是尚未实际驶出。
酒精检测超标
- 无论车辆状态如何，只要执法人员对驾驶人进行酒精检测，发现其血液中酒精含量达到或超过法律规定的酒驾标准（血液中酒精含量大于等于20mg/100ml为酒驾，大于等于80mg/100ml为醉驾），即可认定其构成酒驾行为。这是酒驾认定的直接依据，不受车辆是否启动或是否有驾驶意图的影响。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，饮酒后驾驶机动车的，将面临暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款的处罚。如果因饮酒后驾驶机动车被处罚后再次饮酒后驾驶，将面临更严厉的处罚，包括十日以下拘留和吊销机动车驾驶证。
- 醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任。这意味着醉酒驾驶不仅面临行政处罚，还可能涉及刑事犯罪。
建议：
- 为避免不必要的法律风险和确保交通安全，建议饮酒后不要进入驾驶位置，更不要尝试启动或驾驶车辆。如果确实需要休息，应选择安全、合法的地点进行，如后排座位或车外安全区域。
- 如果饮酒后需要出行，应选择其他安全的出行方式，如打车、乘坐公共交通或找未饮酒的朋友代驾。
综上所述，喝完酒坐在车上是否算酒驾取决于多种因素，包括车辆状态、驾驶意图和酒精含量等。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，避免饮酒后驾驶机动车。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。