结论：开车不小心碰到人，即使情况不严重，也应当立即停车、查看伤者情况、报警并记录相关信息，随后根据责任认定与伤者协商赔偿事宜，并及时通知保险公司，必要时寻求专业法律帮助。以下是具体步骤和注意事项：
一、立即停车并查看情况
确保安全停车：第一时间平稳停车，开启危险警示灯（双闪灯），并在车辆后方放置三角警示标志，以防二次事故发生。这是保障现场安全，避免进一步伤害的重要措施。
检查伤者伤势：迅速查看伤者的伤势，询问其感受，观察是否有明显擦伤、扭伤等。即使伤者表示无碍，也不可忽视潜在伤害，如内部出血或骨折等，这些伤害可能不会立即显现。
保护事故现场：尽量保持事故现场原状，用手机等设备从多个角度拍摄照片或视频，记录车辆位置、碰撞部位、伤者倒地位置及周围交通标志等，这些证据对于后续责任认定至关重要。
二、报警与记录信息
及时报警：无论伤势轻重，均建议立即报警。警方将到场记录事故情况，包括事故发生的时间、地点、经过等，这是后续处理事故责任的重要依据。
记录相关信息：在等待警方到来的同时，记录对方及现场的相关信息，包括受伤者的姓名、联系方式、车牌号、车型以及碰撞的具体时间、地点、天气状况等。这些信息有助于后续与伤者或保险公司沟通。
三、责任认定与协商赔偿
判断责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆在行驶过程中需确保安全，避免碰撞行人或其他车辆。一般情况下，开车方需承担主要或全部责任，具体责任划分需根据事故现场情况、交通规则以及双方行为等因素综合判断。
协商赔偿：若伤者伤势轻微，双方可协商赔偿事宜。赔偿范围通常包括医疗费、误工费等，需以医院诊断证明和实际花费的医疗票据为准。双方应签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式及双方权利义务，以避免后续纠纷。
四、通知保险公司与后续处理
及时报案：立即向自己的保险公司报案，详细描述事故发生的时间、地点、经过等，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故现场照片、警方记录、赔偿协议等。
保险理赔：保险公司将根据保险合同的约定进行理赔审核。若赔偿金额在保险责任范围内，保险公司将承担赔偿责任；超出部分则需个人承担。因此，在购买保险时，应充分了解保险条款和赔偿范围。
支付赔偿：若双方就赔偿金额达成一致，应及时支付赔偿费用，并要求伤者出具收款凭证。这有助于确保赔偿事宜的顺利完成，并避免后续纠纷。
五、遵循法律程序与寻求专业帮助
配合调查：积极配合警方的调查和处理，提供所需信息和证据。这有助于警方准确判断事故责任，并维护双方的合法权益。
寻求专业帮助：若与伤者无法就赔偿事宜达成一致，或伤者伤势在后续治疗过程中出现变化，应及时寻求交警部门或我的帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况提供法律建议，协助处理事故责任认定、赔偿协商等事宜，确保你的合法权益得到保护。
最后提醒：开车不小心碰到人，即使情况不严重，也应高度重视并妥善处理。通过立即停车查看、报警记录、协商赔偿、通知保险公司以及遵循法律程序等步骤，可以有效避免后续的麻烦和纠纷，保护自身和他人的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。