结论：刑事拘留和羁押在性质、目的、适用对象、决定机关及期限等方面存在明显区别；当案件侦查需要，且符合法定条件时，刑事拘留可以依法转为逮捕。
一、刑事拘留与羁押的区别
性质与目的
- 刑事拘留：是公安机关、人民检察院在紧急情况下对犯罪嫌疑人采取的临时性限制人身自由的措施。其目的在于迅速控制犯罪嫌疑人，防止其逃跑、毁灭证据或继续犯罪，以便进行进一步的侦查工作。
- 羁押：并非独立的强制措施，而是依附于逮捕或拘留后的一种持续状态，即“未决羁押”。其目的在于确保犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查、起诉和审判，防止其妨碍诉讼或继续犯罪。
适用对象与条件
- 刑事拘留：主要适用于现行犯或重大嫌疑分子，在紧急情况下（如正在作案、企图自杀或逃跑等）由公安机关直接决定并执行。
- 羁押：适用于被逮捕或拘留后的犯罪嫌疑人或被告人，需根据案件进展和诉讼需要决定是否延长羁押期限。
决定与执行机关
- 刑事拘留：由公安机关直接决定并执行。
- 羁押：无专门决定机关，依附于逮捕或拘留的决定。通常由检察院批准逮捕，公安机关执行；若案件进入审判阶段，法院也可决定逮捕并执行羁押。
法律期限
- 刑事拘留：期限较短，一般不超过37天（包括提请批准逮捕的时间和人民检察院审查批准的时间）。
- 羁押：无固定期限，但需定期审查（如捕后每两个月由检察院监督必要性），根据案件进展和诉讼需要决定是否延长。
二、刑事拘留转为逮捕的条件
当案件侦查需要，且符合以下法定条件时，刑事拘留可以依法转为逮捕：
- 证据条件：有证据证明发生了犯罪事实，且有证据证明该犯罪事实是该犯罪嫌疑人实施的。
- 刑罚条件：可能判处徒刑以上刑罚。
- 社会危险性条件（具备下列情形之一的）：
- 可能实施新的犯罪的；
- 有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险的；
- 可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；
- 可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；
- 企图自杀或者逃跑的。
三、刑事拘留转为逮捕的程序
- 提请批准逮捕：公安机关对被拘留的犯罪嫌疑人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
- 人民检察院审查：人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。
- 执行逮捕：人民检察院批准逮捕的，公安机关应当立即执行，并将执行回执送达作出批准逮捕决定的人民检察院。
四、注意事项
- 期限问题：刑事拘留的最长期限为37天，超过此期限仍未批准逮捕的，应当依法释放或变更强制措施。
- 权利保障：犯罪嫌疑人在被拘留期间享有申诉、控告的权利，律师有权会见犯罪嫌疑人并提供法律帮助。
- 证据收集：公安机关在拘留期间应当积极收集证据，确保提请批准逮捕时有充分的证据支持。
- 监督与救济：人民检察院应当对公安机关的提请批准逮捕活动进行监督，防止错捕、滥捕。犯罪嫌疑人及其辩护人对不批准逮捕的决定不服的，可以依法申请复议或复核。
五、示例说明
以某涉嫌盗窃案为例，犯罪嫌疑人张某被公安机关刑事拘留。在拘留期间，公安机关通过调查取证，掌握了张某多次盗窃的犯罪事实，并认为其可能继续实施新的犯罪，具有社会危险性。于是，公安机关在拘留后的第三日，向人民检察院提请批准逮捕。人民检察院经审查，认为证据确实充分，且张某符合逮捕条件，遂批准逮捕。公安机关立即执行了逮捕决定，张某随后被羁押以等待进一步审判。
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